Thiết kế mạch khí nén theo phương pháp chia tầng – Real Group

26/10/2022 - Dịch Vụ Bách Khoa - 227

1. Nguyên tắc thiết kế

Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng là chia những bước thực thi có cùng tính năng thành từng tầng riêng không liên quan gì đến nhau, như vậy khi hoạt động giải trí thì nguồn phân phối cho hệ hòn đảo tầng chỉ có ở tầng đang thực thi những hoạt động, còn những tầng khác thì không có nguồn. thành phần cơ bản của điều khiển và tinh chỉnh theo tầng là thành phần nhớ – van hòn đảo chiều 4/2 hoặc 5/2. tinh chỉnh và điều khiển theo tầng là bước triển khai xong của điều khiển và tinh chỉnh tùy động theo hành trình dài .

1.1. Nguyên lý điều khiển theo tầng

Trong mạch tinh chỉnh và điều khiển theo tầng gồm có hai nhóm

Nhóm cơ cấu chấp hành: gồm các xylanh tạo ra các chuyển động, các van đảo chiều, các công tắc hành trình để chuyển đổi chuyển động của các xylanh tương ứng.
Nhóm đảo tầng: Thực chất là các van 4/2 hoặc 5/2 duy trì.

Giả sử biểu đồ trạng thái được chia làm n tầng :

Đầu tiên nguồn ở nhóm đảo tầng sẽ ở tầng thứ n (tầng cao nhất).
Sau khi nhấn START nguồn sẽ chuyển đến tầng thứ 1, ở tầng này nguồn sẽ cung cấp cho các chuyển động trong tầng thứ 1, cuối tầng 1 sẽ tác động vào công tắc hành trình đảo tầng và nguồn sẽ chuyển lên tầng thứ 2, tương tự như tầng 1 nó sẽ cung cấp nguồn cho các chuyển động ở tầng 2 này. Tương tự cho đến khi nguồn chuyển đến tầng thứ n (tầng cao nhất).

Lưu ý : Tại một thời điểm chỉ tầng đang hoạt động là có nguồn, các tầng còn lại không có nguồn. Khi nguồn chuyển sang tầng kế tiếp thì nguồn ở tầng trước đó phải bị xóa.

Bạn đang đọc: Thiết kế mạch khí nén theo phương pháp chia tầng – Real Group

1.2. Nguyên tắc chia tầng

Nếu ta ký hiệu những cơ cấu tổ chức chấp hành bằng những mẫu tự A, B, C, D … và những hoạt động chạy ra được ký hiệu bởi dấu ( + ) và những hoạt động chạy vào mang dấu ( – ) .

Lưu ý: Trong một tầng một xylanh không thể vừa đi ra, vừa đi vào.

VD : Chuyển đổi tầng cho các chuỗi trạng thái xylanh sau:A+ B+ B- A- ?

Theo nguyên tắc chia tầng ta thấy B + B – không hề chung một tầng được. Do đó mạch sẽ chia tầng từ đây, ta có mạch 2 tầng A + B + / B – A –

1.3. Biểu diễn hệ thống đảo tầng

Khi sơ đồ hành trình dài bước đã được chia ra làm n tầng, thì sẽ có ( n-1 ) thành phần nhớ ( n-1 van hòn đảo tầng 5/2 ). Ký hiệu E1 là tín hiệu vào tầng 1, T1 là tín hiệu ra tầng 1, tương tự như E2 là tín hiệu vào tầng 2, T2 là tín hiệu ra tầng 2 …

Lưu ý :

Cách nối van tín hiệu liên kết với nhau dựa trên nguyên tắc tín hiệu vào của tầng này được lấy từ tín hiệu ra của tầng trước.
VD: Mạch có 2 tầng thì T2 (tín hiệu đầu ra tầng 2) sẽ cấp tín hiệu cho E1 (tín hiệu đầu vào tầng 1).
Sơ đồ mạch có tất cả n tầng, thì sẽ có (n-1) van chuyển tín hiệu đảo tầng 4/2 hoặc 5/2.
Mạch không cần van đảo khi số tầng n = 1.

Số tầng n = 2

Hình 1. Sơ đồ van đảo chiều 2 tầng.

Số tầng n = 3

Hình 2. Sơ đồ van đảo chiều 3 tầng.

Số tầng n =4

Hình 3. Sơ đồ van đảo chiều 4 tầng.

1.4. Các bước thực hiện

Bước 1. Lập biểu đồ trạng thái.

Bước 2. Chia tầng điều khiển.

Bước 3. Xác định các tín hiệu điều khiển, các công tắc hành trình.

Bước 4. Vẽ sơ đồ mạch:

Mạch động lực.
Mạch đảo tầng.
Mạch điều khiển.

Lưu ý:

Công tắc hành trình nào nằm giữa ranh giới 2 tầng, sẽ là tín hiệu đảo tầng phía sau.
Trong thiết kế theo tầng, tất cả các công tắc hành trình đều sử dụng để tác động 2 chiều.
Vị trí các công tắc hành trình là max, min.
Trước khi mô phỏng chuỗi khí nén phải tiến hành cài đặt các trạng thái ban đầu cho từng xylanh.