66 trang | Chia sẻ : lvcdongnoi | Lượt xem: 8617
Xem thêm: Bảng giá
| Lượt tải : 10
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Thiết kế và xây dựng hệ thống tín hiệu đèn giao thông nút giao thông Lê Hồng Phong và Nguyễn Bỉnh Khiêm dùng PLC, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
giới được đưa ra làm loại sản phẩm thương mại. Khi nhu yếu mẫu sản phẩm biến hóa, mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển cũng đổi khác theo. Điều này trở nên rất đắt đỏ khi sự biến hóa là liên tục. Vì rơle là thiết bị cơ khí và chúng cũng có một thời gian sống số lượng giới hạn nên sẽ cần một sự bảo trì khắt khe đúng hạn. Sự sửa chữa thay thế sẽ là rất buồn tẻ nếu có nhiều role như vậy. Bây giờ ta có một bức tranh về một bảng điều khiển và tinh chỉnh máy móc gồm có rất nhiều, hoàn toàn có thể hàng trăm, hàng nghìn role. Kích cỡ lớn như vậy hoàn toàn có thể làm tất cả chúng ta lo lắng. Thật phức tạp khi nối dây cho nhiều thiết bị riêng không liên quan gì đến nhau như vậy. Những rơle này hoàn toàn có thể nối với nhau theo những cách để tạo đầu ra mong ước. Những “ bộ tinh chỉnh và điều khiển mới “ cũng hoàn toàn có thể thuận tiện lập trình bởi đội ngũ kỹ sư của xí nghiệp sản xuất. Chu trình sống cũng dài hơn và lập trình đổi khác cũng thuận tiện hơn. Chúng hoàn toàn có thể sống sót trong những thiên nhiên và môi trường công nghiệp khắc nghiệt. Có rất nhiều điều để hỏi. Những câu vấn đáp là để sử dụng kỹ thuật lập trình mà hầu hết mọi người đã quen thuộc và thay thế sửa chữa những bộ phận cơ khí bằng những bộ phận cố định và thắt chặt. Khoảng giữa những năm 70 sự thống trị của PLC là dẫn đến tác dụng là máy ký hiệu và mảng bit dựa trên CPU rất tăng trưởng. Loại AMD 2901 và 2903 khá phổ cập trong MODICO và A-B PLC. Khi công nghệ tiên tiến vi điện tử càng phổ cập, thì càng có nhiều PLC đựoc phong cách thiết kế dựa trên chúng. Thậm chí đến ngày thời điểm ngày hôm nay vẫn còn loại dựa trên 2903 Modicon ( như PLC3 của A-B ) đã được thiết kế xây dựng thành loại PLC nhanh hơn 984A / B / X, loại dựa trên 2901. Khả năng tiếp xúc khởi đầu được lan rộng ra vào năm 1973. Đó là mạng lưới hệ thống Modbus của Modicon. PLC giờ đây hoàn toàn có thể ‘ chuyện trò ới PLC khác và chúng hoàn toàn có thể ở xa máy mà chúng tinh chỉnh và điều khiển. Chúng hoàn toàn có thể gửi và nhận nhiều loại điện áp khác nhau, điều đó được cho phép chúng xâm nhập vào quốc tế tựa như. Không may, sự thiếu chuẩn hóa trong thực trạng công nghệ tiên tiến biến hóa tiếp tục đã làm cho tiếp xúc của PLC trở nên rất khó khăn vất vả khi không thích hợp về tiếp xúc và mạng vật lý. Tuy nhiên đó vẫn là một thập kỷ điển hình nổi bật của PLC. Vào những năm 80. đã có những nỗ lực về chuẩn hóa tiếp xúc như giao thức tự động hóa sản xuất ( MAP ) của General Motor. Đó cũng là khoảng chừng thời gian mà kích cỡ của PLC được giảm đi, và ứng dụng của PLC đã hoàn toàn có thể lập trình được qua những ký hiệu lập trình trên PC thay vì nhũng thiết bị lập trình dành riêng hay lập trình bằng tay. Ngày nay PLC nhỏ nhất quốc tế cỡ chỉ bằng 1 rơle điều khiển và tinh chỉnh. Vào những năm 90 đã tận mắt chứng kiến sự giảm dần của việc ra mắt những giao thức mới và sự hiện đại hóa lớp vật lý của 1 số ít giao thức phổ cập từ những năm 80. Chuẩn mới nhất ( IEC-1131-3 ) đã nỗ lực tích hợp những ngôn từ lập trình PLC vào 1 chuẩn quốc tế. Chúng ta giờ đây hoàn toàn có thể lập trình cho PLC bằng những sơ đồ khối tính năng, list nhũng câu lệnh, C và ngôn từ có cấu trúc, tổng thể cùng 1 lúc. PC giờ đây đã dùng để sửa chữa thay thế cho PLC trong một vài ứng dụng. Ngay cả những công ty tiên phong được trang bị MODICON 084 giờ đây cũng chuyển sang mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh dựa trên PC. CHƯƠNG II : NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA ĐÈN GIAO THÔNG Hình 2.1 : Mô hình đèn giao thông ngã tư 2.1. CẤU TẠO – Hệ thống đèn giao thông hay là đèn điều khiển và tinh chỉnh giao thông gồm hai cột đèn chính được lắp ráp tại hai đầu của hai làn đường khác nhau ở ngã tư. Mỗi một cột đèn gồm 5 đèn đó là 3 đèn chính gồm : đèn xanh, đèn đỏ và đèn đỏ ; 2 đèn phụ là 2 đèn dùng điều khiển và tinh chỉnh làn đường dành cho người đi bộ : đèn xanh người đi bộ và đèn đỏ người đi bộ. Ngoài ra, mỗi một mạng lưới hệ thống đèn có một tủ tinh chỉnh và điều khiển từ đó sẽ phát ra tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh đèn. Tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển của đèn từ CPU trải qua những cổng ra rồi đến những rơle, rồi qua mạng lưới hệ thống dây nối đến những đèn. 2.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Cơ chế hoạt động giải trí của đèn giao thông : Khi đèn của làn đường 1 ( đx1 ) được bật sáng thì cùng lúc đó đèn đỏ của làn đường 2 ( đđ2 ), đèn đỏ cho người đi bộ ở làn đường 1 ( đđn1 ), đèn xanh người đi bộ làn đường 2 ( đxn2 ) cũng được bật sáng. Sau một khoảng chừng thời gian nhất định đx1 tắt, đèn vàng 1 ( đv1 ) được bật lên. Khi đv1 tắt thì đđ2, đđn1, đxn2 mới tắt cùng lúc đó đèn xanh 2 ( đx2 ), đèn đỏ 1 ( đđ1 ), đèn đỏ cho người đi bộ 2 ( đđn2 ), đèn xanh cho người đi bộ 1 ( đxn1 ) được bật sáng. Lúc đèn vàng 2 ( đv2 ) được bật lên cũng là lúc đx2 tắt, đv2 tắt chu kì được lập lại với đđ2, đx1 … 2.3. GIẢN ĐỔ THỜI GIAN CHO TỪNG ĐÈN Với một chu kỳ luân hồi đèn bất kể ta có giản đồ thời gian hoạt động giải trí của từng đèn như sau : 0 30 33 56 59 60 t Đ1 đx1 đv1 đđ1 đđn1 đxn2 Đ2 đđ2 đx2 đv2 đxn2 đđn1 Hình 2.2 : Giản đồ thời gian cho từng đèn CHƯƠNG III : NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG 3.1. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN 3.2. ỨNG DỤNG PLC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN Trong công nghiệp sản xuất, để điều khiển và tinh chỉnh một dây chuyền sản xuất, một thiết bị máy móc công nghiệp … người ta triển khai liên kết những linh phụ kiện điều khiển và tinh chỉnh rời ( rơle, timer, contactor … ) lại với nhau tùy theo mức độ nhu yếu thành một mạng lưới hệ thống điện điều khiển và tinh chỉnh. Công việc này khá phức tạp trong thiết kế, sửa chữa thay thế bảo dưỡng do đó giá tiền cao. Khó khăn nhất là khi cần biến hóa một hoạt động giải trí nào đó. Một mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh ưu việt mà tất cả chúng ta phải chọn được điều khiển và tinh chỉnh cho một máy sản xuất cần phải hội đủ những nhu yếu sau : giá tiền hạ, dễ kiến thiết, thay thế sửa chữa, chất lượng thao tác không thay đổi linh động … Từ đó mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh hoàn toàn có thể lập trình được PLC ( Programable Logic Control ) sinh ra đã xử lý được yếu tố trên. Thiết bị tinh chỉnh và điều khiển lập trình tiên phong đó được những nhà phong cách thiết kế cho sinh ra năm 1968 ( Công ty General Moto – Mỹ ). Tuy nhiên, mạng lưới hệ thống này còn khá đơn thuần và cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn vất vả trong việc quản lý và vận hành mạng lưới hệ thống. Vì vậy những nhà phong cách thiết kế từng bước nâng cấp cải tiến mạng lưới hệ thống đơn thuần, gọn nhẹ, dễ quản lý và vận hành, nhưng việc lập trình cho mạng lưới hệ thống còn khó khăn vất vả, do lúc này không có những thiết bị lập trình ngoại vi tương hỗ cho việc làm lập trình. Để đơn giản hóa việc lập trình, mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh lập trình cầm tay ( programmable controller handle ) tiên phong được sinh ra vào năm 1969. Trong quá trình này những mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển lập trình ( PLC ) chỉ đơn thuần nhằm mục đích sửa chữa thay thế mạng lưới hệ thống Relay và dây nối trong mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển cổ xưa. Qua quy trình quản lý và vận hành, những nhà phong cách thiết kế đã từng bước tạo ra được một tiêu chuẩn mới cho mạng lưới hệ thống, tiêu chuẩn đó là : dạng lập trình dùng giản đồ hình thang. Trong những năm đầu thập niên 1970, những mạng lưới hệ thống PLC còn có thêm năng lực quản lý và vận hành với những thuật toán hổ trợ ( arithmetic ), “ quản lý và vận hành với những tài liệu update ” ( data manipulation ). Do sự tăng trưởng của loại màn hình hiển thị dùng cho máy tính ( Cathode Ray Tube : CRT ), nên việc tiếp xúc giữa người điều khiển và tinh chỉnh để lập trình cho mạng lưới hệ thống càng trở nên thuận tiện hơn. Ngoài ra những nhà phong cách thiết kế còn tạo ra kỹ thuật liên kết với những mạng lưới hệ thống PLC riêng không liên quan gì đến nhau thành một mạng lưới hệ thống PLC chung, tăng năng lực của từng mạng lưới hệ thống riêng không liên quan gì đến nhau. Tốc độ giải quyết và xử lý của mạng lưới hệ thống được cải tổ, chu kỳ luân hồi quét ( scan ) nhanh hơn làm cho mạng lưới hệ thống PLC giải quyết và xử lý tốt với những công dụng phức tạp, số lượng cổng ra / vào lớn. Một PLC có khá đầy đủ những công dụng như : bộ đếm, bộ định thời, những thanh ghi ( register ) và tập lệnh được cho phép triển khai những nhu yếu điều khiển và tinh chỉnh phức tạp khác nhau. Hoạt động của PLC trọn vẹn nhờ vào vào chương trình nằm trong bộ nhớ, nó luôn update tín hiệu ngõ vào, giải quyết và xử lý tín hiệu để tinh chỉnh và điều khiển ngõ ra. Những đặc thù của PLC : – Thiết bị chống nhiễu. – Có thể kết nối thêm những modul để lan rộng ra ngõ vào / ra. – Ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. – Dễ dàng đổi khác chương trình tinh chỉnh và điều khiển bằng máy lập trình hoặc máy tính. – Độ đáng tin cậy cao, kích cỡ nhỏ. – Bảo trì thuận tiện. Do những đặc thù trên, PLC được cho phép người quản lý không mất nhiều thời gian nối dây phức tạp khi cần biến hóa chương trình điều khiển và tinh chỉnh, chỉ cần lập chương trình mới thay cho chương trình cũ. Việc sử dụng PLC vào những mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh ngày càng thông dụng, để phân phối nhu yếu ngày càng phong phú này, những nhà phân phối đã đưa ra hàng loạt những dạng PLC với nhiều mức độ thực thi đủ để cung ứng những nhu yếu khác nhau của người sử dụng. Để nhìn nhận một bộ PLC người ta dựa vào 2 tiêu chuẩn chính : dung tích bộ nhớ và số tiếp điểm và năng như : bộ vi giải quyết và xử lý, chu kỳ luân hồi xung clock, ngôn từ lập trình, năng lực lan rộng ra số ngõ vào / ra của nó. Bên cạnh đó cũng cần chú ý quan tâm đến những công dụng như : bộ vi giải quyết và xử lý, chu kỳ luân hồi xung clock, ngôn từ lập trình, năng lực lan rộng ra số ngõ vào / ra. 3.2.1. Cấu hình cứng. Cấu hình cứng PLC viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển và tinh chỉnh logic lập trình được, được cho phép triển khai linh động những thuật toán tinh chỉnh và điều khiển trải qua một ngôn từ lập trình. S7 – 200 là thiết bị điều khiển và tinh chỉnh khả trình loại nhỏ của hãng Siemens, có cấu trúc theo kiểu modul và có những modul lan rộng ra. Các modul này sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác nhau. Thành phần cơ bản của S7 – 200 là khối vi giải quyết và xử lý CPU 212 hoặc CPU 214. Về hình thức bên ngoài, sự khác nhau của hai loại CPU này nhận ra được nhờ số nguồn vào / ra và nguồn cung ứng. – CPU 212 có 8 cổng vào, 6 cổng ra và có năng lực được lan rộng ra thêm bằng 2 modul lan rộng ra. – CPU 214 có 14 cổng vào, 10 cổng ra và có năng lực được lan rộng ra thêm bằng 7 modul lan rộng ra. S7 – 200 có nhiều loại modul lan rộng ra khác nhau. CPU 214 gồm có : – 2048 từ đơn ( 4K byte ) thuộc miền nhớ đọc / ghi non-volatile để lưu chương trình ( vựng nhớ có giao diện với EEPROM ). – 2048 từ đơn ( 4K byte ) kiểu đọc / ghi để lưu dữ liệu, trong đó 512 từ đầu thuộc miền nhớ non-volatile. – 14 cổng vào và 10 cổng ra logic. – Cú 7 modul để lan rộng ra thêm cổng vào / ra gồm có luôn cả modul analog. – Tổng số cổng vào / ra cực lớn là 64 cổng vào và 64 cổng ra. – 128 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau : 4 Timer 1 ms, 16 Timer 10 ms và 108 Timer 100 ms. – 128 bộ đếm chia làm 2 loại : chỉ đếm tiến và vừa đếm tiến vừa đếm lùi. – 688 bit nhớ đặc biệt quan trọng dùng để thông tin trạng thái và đặt chính sách thao tác. – Các chính sách ngắt và giải quyết và xử lý ngắt gồm có : ngắt tiếp thị quảng cáo, ngắt theo sườn lên hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm vận tốc cao và ngắt truyền xung. – 3 bộ đếm vận tốc cao với nhịp 2 KHz và 7KH z. – 2 bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM. – 2 bộ kiểm soát và điều chỉnh tương tự như. – Toàn bộ vùng nhớ không bị mất tài liệu trong khoảng chừng thời gian 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi. Q0. 0 Q0. 1 Q0. 2 Q0. 3 0.4 Q0. 5 Q0. 6 Q0. 7 I1. 0 I. 11 I1. 2 I1. 3 I1. 4 I1. 5 I0. 0 I0. 1 I0. 2 I0. 3 I0. 4 I0. 5 I0. 6 I0. 7 SF RUN STOP SIEMENS SIMATIC S7 – 200 Các cổng vào Cổng truyền RS485 Các cổng ra Q1. 0 Q1. 1 Hình 3.1. Bộ tinh chỉnh và điều khiển lập trình được ( khả trình ) S – 200 với khối vi giải quyết và xử lý CPU Mô tả những đèn báo trên S7 – 200 CPU 214 : SF Đèn đỏ SF báo hiệu mạng lưới hệ thống bị hỏng. Đèn SF sáng lên khi PLC ( đèn đỏ ) có hỏng hóc. RUN Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chính sách thao tác và thực thi ( đèn xanh ) chương trình được nạp vào trong máy. STOP Đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chính sách dừng. Dừng ( đèn vàng ) chương trình đang thực thi lại. Ix. x Đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng Ix. x ( đèn xanh ) ( x. x = 0.0 ¸ 1.5 ). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng. Qy. y Đèn xanh ở cổng ra báo hiệu trạng thái tức thời của cổng Qy. y ( đèn xanh ) ( y. y = 0.0 ¸ 1.1 ). Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng. Cổng tiếp thị quảng cáo : S7 – 200 sử dụng cổng truyền thông online tiếp nối đuôi nhau RS485 với phích nối 9 chân để Giao hàng cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với những trạm PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung ứng của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38.400. S7 – 200 sử dụng cổng tiếp thị quảng cáo tiếp nối đuôi nhau RS485 với phích nối 9 chân để Giao hàng cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với những trạm PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 baud. Tốc độ truyền cung ứng của PLC theo kiểu tự do là 300 đến 38.400. 5 4 3 2 1 1111 9 8 7 6 6 Hình 3.2. Sơ đồ của cổng truyền thông online Trong đó : Chân Giải thích 1 Đất 2 24 VDC 3 Truyền và nhận tài liệu 4 Không sử dụng 5 Đất 6 5 VDC ( điện trở trong 100W ) 7 24 VDC ( 120 mA tối đa ) 8 Truyền và nhận tài liệu 9 Không sử dụng Để ghép nối S7 – 200 với máy lập trình PG702 hoặc với những loại máy lập trình thuộc họ PG7xx hoàn toàn có thể sử dụng cáp nối thẳng qua MPI. Cáp đó đi kèm theo máy lập trình. Ghép nối S7 – 200 với máy tính PC qua cổng RS-2 cần có cáp nối PC / PPI với bộ chuyển đổi RS232 / RS485. Công tắc chọn chính sách thao tác của PLC Công tắc chọn chính sách thao tác nằm phía trên, bên cạnh những cổng ra của S7 – 200 có ba vị trí được cho phép chọn những chính sách thao tác khác nhau cho PLC. – RUN được cho phép PLC triển khai chương trình trong bộ nhớ. PLC S7 – 200 sẽ rời khỏi chính sách RUN và chuyển sang chính sách STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, thậm chí còn ngay cả khi công tắc nguồn ở chính sách RUN. Nên quan sát trạng thái thực tại của PLC theo đèn báo. – STOP cưỡng bức PLC dừng triển khai chương trình đang chạy và chuyển sang chính sách STOP. Ở chính sách STOP PLC được cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới. – TERM được cho phép máy lập trình tự quyết định hành động một trong những chính sách thao tác cho PLC hoặc ở chính sách RUN hoặc ở chính sách STOP. Chỉnh định tựa như Điều chỉnh tựa như ( 1 bộ trong CPU 212 và 2 trong CPU 214 ) được cho phép kiểm soát và điều chỉnh những biến cần phải đổi khác và sử dụng trong chương trình. Núm chỉnh analog được lắp ráp dưới nắp đậy bên cạnh những cổng ra. Thiết bị chỉnh định hoàn toàn có thể quay 270 o. Pin và nguồn nuôi bộ nhớ Nguồn nuôi dùng để lan rộng ra thời gian lưu giữ cho những tài liệu có trong bộ nhớ. Nguồn pin tự động hóa được chuyển sang trạng thái tích cực nếu như dung tích tụ nhớ bị hết sạch và nó phải sửa chữa thay thế vào vị trí đó để tài liệu trong bộ nhớ không bị mất đi. 3.2.2. Cấu trúc bộ nhớ Bộ nhớ của S7 – 200 được chia thành 4 vùng với một tụ có trách nhiệm duy trì tài liệu trong một khoảng chừng thời gian nhất định khi mất nguồn. Bộ nhớ của S7 – 200 có tính năng động cao, đọc và ghi được trong toàn vùng, loại trừ phần bit nhớ đặc biệt quan trọng được kí hiệu SM ( Special Memory ) chỉ hoàn toàn có thể truy nhập để đọc. Hình 3.3 Bộ nhớ trong và ngoài của S7-200 Vùng chương trình : là miền nhớ được sử dụng để lưu những lệnh chương trình. Vùng này thuộc kiểu non-volatile đọc / ghi được. Vùng tham số : là miền lưu giữ những tham số như : từ khóa, địa chỉ trạm … cũng như vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non-volatile đọc / ghi được. Vùng dữ liệu : dùng để cất những tài liệu của chương trình gồm có những tác dụng những phép tính, hằng số được định nghĩa trong chương trình, bộ đệm tiếp thị quảng cáo … một phần của vùng nhớ này thuộc kiểu non-volatile. Vùng đối tượng người dùng : Timer, bộ đếm, bộ đếm vận tốc cao và những cổng vào / ra tựa như được đặt trong vùng nhớ ở đầu cuối. Vùng này không kiểu non-volatile nhưng đọc / ghi được 3.2.3 Thực hiện chương trình : PLC triển khai chương trình theo quy trình lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét ( scan ). Mỗi vòng quét được khởi đầu bằng gian đoạn đọc tài liệu từ những cổng vào vùng đệm ảo, tiếp theo là gian đoạn triển khai chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình được thực thi bằng lệnh tiên phong và kết thúc bằng lệnh kết thúc ( MEND ). Sau quy trình tiến độ thực thi chương trình là gian đoạn truyền thông online nội bộ và kiểm tra lỗi. Vòng quét được kết thúc bằng quá trình chuyển những nội dung của bộ đệm ảo tới những cổng ra. 3. Truyền thông và tự kiểm tra lỗi. 4. Chuyển dữ liệu từ bộ đệm ảo ra ngoại vi 2. Thực hiện chương trình. 1. Nhập dữ liệu từ ngoại vi vào bộ đệm ảo Hình 3.4. Vòng quét ( scan ) trong S7-200 Như vậy, tại thời gian triển khai lệnh vào / ra, thường thì lệnh không thao tác mà chỉ trải qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số. Việc tiếp thị quảng cáo giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong những quy trình tiến độ 1 và 4 do CPU quản trị. Khi gặp lệnh vào / ra ngay lập tức thì mạng lưới hệ thống sẽ cho dừng mọi việc làm khác, ngay cả chương trình giải quyết và xử lý ngắt, để thực thi lệnh này một cách trực tiếp với cổng vào / ra. Nếu sử dụng những chính sách xử lý ngắt, chương trình con tương ứng với từng tín hiệu ngắt được soạn thảo và setup như một bộ phận của chương trình. Chương trình giải quyết và xử lý ngắt chỉ được triển khai trong vòng quét khi Open tín hiệu báo ngắt và hoàn toàn có thể xảy ra ở bất kể điểm nào trong vòng quét Cấu trúc chương trình của S7 – 200 Có thể lập trình cho S7 – 200 bằng cách sử dụng một trong những ứng dụng sau đây : – STEP 7 – Micro / DOS – STEP 7 – Micro / WIN Những ứng dụng này đều hoàn toàn có thể thiết lập được trên những máy lập trình họ PG7xx và những máy tính cá thể ( PC ). Các chương trình cho S7 – 200 phải có cấu trúc gồm có chương trình chính ( main program ) và sau đó đến những chương trình con và những chương trình giải quyết và xử lý ngắt được chỉ ra sau đây : – Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình ( MEND ) – Chương trình con là một bộ phận của chương trình. Các chương trình con phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, đó là lệnh MEND. – Các chương trình giải quyết và xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình. Nếu cần sử dụng chương trình giải quyết và xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính MEND. – Các chương trình con được nhóm lại thành một nhóm ngay sau chương trình chính. Sau đó đến những chương trình giải quyết và xử lý ngắt. Bằng cách viết như vậy, cấu trúc chương trình được rõ ràng và thuận tiện hơn trong việc đọc chương trình sau này. Có thể tự do trộn lẫn những chương trình con và chương trình giải quyết và xử lý ngắt đằng sau chương trình chính. Hình 3.6. Hình ảnh thực tiễn của PLC S7-200 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG 4.1. MỞ ĐẦU Đèn tín hiệu là một thiết bị phát sáng sơ cấp phân phối thông tin như : dừng, đi, rẽ, đường cấm … cho người đi đường và được phân biệt bởi sắc tố : Xanh – Vàng – Đỏ. Việc báo hiệu bằng ánh sáng tại những giao cắt có tính năng chính là bảo vệ bảo đảm an toàn cho người đi bộ, đi xe và tăng lưu thông trong giao thông bằng việc chia rẽ kịp thời những phương tiện đi lại, tránh đụng độ, va chạm của người đi bộ hoặc phương tiện đi lại tham gia giao thông. 4 5 6 6 3 8 Vào Ra 2 1 Các hoạt động giải trí diễn ra trên một nút giao thông gồm có những bước sau : Hình 4.1. Mô hình ngã tư – Xe từ những hướng đến nút và xếp hàng tại những điểm vào nút ( 1, 2, 3, 4 ) tương ứng. – Hoạt động của tín hiệu đèn tinh chỉnh và điều khiển giao thông. – Hoạt động của những phương tiện đi lại giao thông tại nút Khi xe đến nút, nếu gặp những tín hiệu đèn đỏ hoặc đèn vàng thì phải chờ trước đèn tín hiệu. Nếu gặp tín hiệu đèn xanh thì được phép trải qua nút theo nguyên tắc : – Xe đến trước trải qua nút trước – Số xe trải qua nút trong một đơn vị chức năng thời gian không vượt quá năng lực trải qua nút. – Xe vào nút từ một đường hoàn toàn có thể rẽ ra ba hướng khác nhau. Cụ thể : Xe vào nút từ đường 1 hoàn toàn có thể rẽ sang những đường 6, 7, 8 Xe vào nút từ đường 2 hoàn toàn có thể rẽ sang những đường 5, 7, 8 Xe vào nút từ đường 3 hoàn toàn có thể rẽ sang những đường 5, 6, 8 Xe vào nút từ đường 4 hoàn toàn có thể rẽ sang những đường 5, 6, 7 4.1.1. Từ đây ta có những cách sau để giảm thiểu số điểm xung đột tại ngã tư. a. Khi không có tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển giao thông, tổng số điểm xung đột ở ngã tư là 32 : Hình 4.2 : Các điểm xung đột tại ngã tư khi không có đèn tín hiệu Trong đó : 16 điểm cắt nhau ( · ) 8 điểm trộn vào cùng chiều ( Ä ) 8 điểm rẽ ( O ) b. Số điểm cắt ở những ngã tư sẽ giảm xuống 8 thay cho 16 nếu cấm rẽ trái ( bằng biển báo hoặc đèn tín hiệu ) từ một đường ít ưu tiên ( nơi rẽ trái là rất nguy hại ). Hình 4.3 : Các điểm xung đột tại ngã tư khi cấm rẽ trái Ký hiệu ( | ¾ chiều cấm ) Hoặc khi có đường một chiều và đường hai chiều giao nhau, số điểm cắt nhau chỉ cón 5, phương tiện đi lại cắt nhau ít hơn ; Giảm số điểm xung đột là một chiêu thức tăng thêm độ bảo đảm an toàn. c. Nếu tinh chỉnh và điều khiển giao thông bằng đèn tín hiệu : Tổng số 32 điểm xung đột ở ngã tư được giảm còn 8 điều khiển và tinh chỉnh hai kỳ ở nút giao thông. Điểm những phương tiện đi lại cắt nhau chỉ còn 2. Khi tinh chỉnh và điều khiển tín hiệu giao thông theo 2 kỳ, những điểm xung đột vẫn còn sống sót, dễ gây tai nạn thương tâm, va chạm, ùn tắc, đặc biệt quan trọng là vào giờ những điểm lượng phương tiện đi lại cơ giới tham gia giao thông rất lớn. Hình 4.4 : Các điểm xung đột tại ngã tư khi có đèn tín hiệu Ký hiệu ( | ¾ chiều cấm ) d. Dùng tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh 4 kỳ ở ngã tư hoàn toàn có thể vô hiệu được tổng thể những điểm xung đột, ngoại trừ hai điểm rẽ ( O ) : Hình 4.5 : Các điểm xung đột tại ngã tư khi dùng tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh 4 kỳ Ký hiệu ( | ¾ chiều cấm ) Nhưng sự chậm trễ do chờ hết đèn đỏ làm giảm sút rất nhiều năng lực thông xe của nút giao thông, nên cho nên vì thế mà ít dùng. Nó hoàn toàn có thể được dùng trong trường hợp có xe Cứu thương, Cảnh sát, Phái đoàn và đoàn hộ tống … thì tuyến đường có xe chạy qua được ưu tiên sử dụng giải pháp này ( chính sách ưu tiên ). Tuy nhiên, tại những nước láng giềng ( như Trung Quốc, Xứ sở nụ cười Thái Lan, Lào … ) do có tỷ lệ ôtô, xe máy lớn người ta đã chọn giải pháp nay để vô hiệu trọn vẹn những điểm xung đột giữa phương tiện đi lại, phần đường và thời gian cho người đi bộ cũng bị hạn chế nhằm mục đích thông nút nhanh, giảm ở mức thấp nhất những yếu tố cản trở phương tiện đi lại, bảo vệ bảo đảm an toàn giao thông ở mức cao nhất. Sự điều khiển và tinh chỉnh đa kỳ ( nhiều hơn hai kỳ ) hoàn toàn có thể sử dụng : + Ở nơi không hề loại trừ được sự hoạt động có tính xung đột không dễ chịu. + Ở nơi rẽ trái là rất nguy hại được đối phó bằng đặt điểm ngắt sớm hoặc khởi động muộn, hay là thời gian lê dài giữa hai lần đèn xanh. + Ở nút giao thông có 5 hướng trở lên. + Ở nút giao thông cần có thời gian đi bộ riêng. Xu hướng trong tương lai, ở nước ta cũng sẽ như những nước bạn, mạng lưới hệ thống giao thông, mặt phẳng những ngã tư phải được tái tạo để sẵn sàng chuẩn bị tốt cho tương lai. Với đề tài phong cách thiết kế này tác giả cũng đưa ra giản đồ thời gian và giải pháp điều khiển và tinh chỉnh 4 kỳ cho một ngã tư mà từ đó hoàn toàn có thể đưa ra ứng dụng tùy theo điều kiện kèm theo trong thực tiễn. 4.1.2. Giản đồ thời gian tín hiệu cho mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển đèn tại ngã tư Với cùng một chu kỳ luân hồi đèn nhưng có rất nhiều giải pháp khác nhau để tinh chỉnh và điều khiển những phương tiện đi lại và con người tham gia vào giao thông. Thời gian đèn tín hiệu Xanh – Vàng – Đỏ ở những hướng A và B ( tinh chỉnh và điều khiển 2 kỳ ) được bộc lộ trên những giản đồ trên hình 3.6 a, 3.6 b, 3.6 c Hình 4.6. Giản đồ thời gian tinh chỉnh và điều khiển THGT ( Điều khiển 2 kỳ ) Hình 4.7 : Giản đồ thời gian điều khiển và tinh chỉnh 4 pha tín hiệu a. Phương án 1 ( hình 4.6 a ) Phương án 1 là giải pháp tinh chỉnh và điều khiển giao thông truyền thống lịch sử. Hệ thống đèn điều khiển và tinh chỉnh theo giản đồ thời gian 1 thường đơn thuần, dễ phong cách thiết kế. Thời gian đèn xanh hướng A bằng thời gian đèn đỏ hướng B nên chỉ cần mắc song song ngược cho hai hướng. Tuy nhiên, giải pháp này không giảm được nhiều năng lực xung đột từ hai hướng do phương tiện đi lại hoàn toàn có thể chạm nhau trong thời gian đèn vàng. Phương án được dùng khi giao thông chưa tăng trưởng. b. Phương án 2 ( hình 4.6 b ) Phương án 2 tương thích với thời gian chu kỳ luân hồi ngắn, khi mà lưu lượng xe ở ngã tư không nhiều, hướng A vẫn có thời gian chờ phương tiện đi lại ở hướng B đi qua trong thời gian đèn vàng, và ngược lại ® vận dụng cho những ngã tư nhỏ, không cần thời gian giải tỏa. Hầu hết những nút giao thông cũ trong thành phố sử dụng giải pháp này và đã Open 1 số ít điểm không tương thích, do tỷ lệ phương tiện đi lại ngày càng tăng mà thời gian chờ thông nút không nhiều ( chỉ khoảng chừng 2 – s ), phương tiện đi lại vẫn có năng lực xung đột. c. Phương án 3 ( hình 4.6 c ) Với những ngã tư rộng hoặc những nút có tỷ lệ phương tiện đi lại lớn cần có nhiều thời gian cho xe qua nút và thông nút, giải pháp 3 đưa ra thời gian giải tỏa buộc toàn bộ những hướng phải dừng lại chờ. Thời gian đó ở những ngả đều đèn đỏ. Hiện nay, giải pháp 3 đang được vận dụng cho hầu hết những mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh giao thông bằng tín hiệu ở ngã tư, những chương trình PLC tinh chỉnh và điều khiển đèn giao thông dưới đây cũng được tác giả viết theo giản đồ thời gian này. Nhưng trong một tương lai gần, nó không còn tương thích nữa vì dân số nội đô ngày càng tăng đến mức báo động, những loại phương tiện đi lại cơ giới ngày càng được sử dụng thoáng rộng và thông dụng hơn. Vấn đề giao thông đặt ra là phải vừa giải thoát nút thật nhanh, vừa bảo vệ bảo đảm an toàn cho người và phương tiện đi lại … Þ giải pháp điều khiển và tinh chỉnh 4 pha tín hiệu ( hình 4.7 ) sẽ phân phối được phần nào những nhu yếu đó. d. Phương án 4 ( hình 4.7 ) Ở giải pháp 4, trong một thời gian chỉ có một hướng đèn xanh, ba hướng còn lại đèn đỏ. Với giải pháp này ta hoàn toàn có thể phân luồng cho xe vào nút rồi dừng đèn tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển riêng từng hướng rẽ ( được cho phép thêm một đường rẽ phải hoặc cho ba đường còn lại rẽ phải ), vô hiệu trọn vẹn năng lực phương tiện đi lại giao nhau và tăng năng lực thông nút. Phương án này cũng bảo vệ cho người đi bộ qua đường bảo đảm an toàn hơn. Giao thông trên đường là quan trọng, vì thế phải hạn chế người qua đường làm cản trở phương tiện đi lại. Khi đường A có tín hiệu đèn xanh thì hướng đi thẳng phải được ưu tiên vì là hướng đi chính của tuyến đường, hướng bên trái ( đường B ) thường có đèn tín hiệu được cho phép rẽ phải, do đó người đi bộ chỉ được ở hướng nào có lưu lượng xe nhỏ nhất, là đường D – bên phải đường có tín hiệu đèn xanh. 4.1.3. Các bước thực thi khi phong cách thiết kế Sự hoạt động giải trí đi lại của người và phương tiện đi lại trên đường và tại những nút giao thông là những sự kiện xảy ra trọn vẹn ngẫu nhiên. Dòng những phương tiện đi lại đến nút và ra khỏi nút giao thông theo những hướng thường có đặc thù : – Hoàn toàn độc lập với nhau – Cường độ xảy ra sự kiện ( hay cường độ phương tiện đi lại ) thường là hằng số, nếu ta khảo sát trong những khoảng chừng thời gian thì nó xảy ra đều như nhau không nhờ vào vào điểm khảo sát theo trục thời gian. – Tại một thời gian chỉ có một sự kiện xảy ra Rồi triển khai những bước : + Khảo sát, đo vẽ, tích lũy số liệu về nút giao thông như : kích cỡ, địa hình, đặc thù … + Phân tích những số liệu, nhìn nhận tình hình nút theo những chỉ tiêu kỹ thuật như : thông số tai nạn đáng tiếc, năng lực trải qua nút … + Lựa chọn giải pháp điều khiển và tinh chỉnh. 4.2. THỜI GIAN CHU KỲ ĐÈN TÍN HIỆU CHO NÚT GIAO THÔNG Điều quan trọng trong khi lựa chọn giải pháp điều khiển và tinh chỉnh là tìm ra chu kì đóng cắt những đèn tín hiệu ( thời gian đèn Xanh, Vàng, Đỏ ) một cách hài hòa và hợp lý. Để tạo điều kiện kèm theo giám sát, lựa chọn những chu kì đèn đồng thời theo dõi sự hoạt động giải trí của dòng phương tiện đi lại giao thông đi qua ngã tư, ta cần thực thi mô phỏng sự hoạt động giải trí của một ngã tư nổi bật theo thời gian, từ đó tìm chu kỳ luân hồi tối ưu cho một nút giao thông độc lập Chu kỳ đèn giả định Lưu lượng xe Kích thước xe Vận tốc xe Tiêu chuẩn tối ưu Chu kì đèn tối ưu MÔ PHỎNG TÍNH TOÁN Hình 4.8 : Cấu trúc chung của chiêu thức mô phỏng tin tức đưa vào mạng lưới hệ thống gồm có những thông tin về size nút, cường độ ( hay lưu lượng ) những dòng xe vào nút, vận tốc trung bình của xe, chu kì đèn giả định và tiêu chuẩn tối ưu. Trên cơ sở đó, máy tính sẽ mô phỏng quy trình xe trong nút, thống kê giám sát thời gian chờ trung bình của mạng lưới hệ thống, lặp lại những bước này để tìm chu kỳ luân hồi đèn tối ưu. Chương trình tinh chỉnh và điều khiển phải : + Tạo ánh sáng vàng nhấp nháy, hoặc ánh sáng xanh, đỏ cho phương tiện đi lại và người đi bộ. + Làm sáng tuần tự những đèn trong chu kỳ luân hồi báo hiệu + Thay đổi chương trình phụ thuộc vào vào giờ cao điểm trong ngày. + Chế độ hoạt động giải trí độc lập theo thời gian cố định và thắt chặt + Chế độ hoạt động giải trí nháy vàng + Chế độ điều khiển và tinh chỉnh bằng tay + Chế độ hoạt động giải trí theo ” làn sóng xanh ” Khi phong cách thiết kế mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh giao thông, ta cần chú ý quan tâm đến lưu lượng xe trên đường, quan tâm chiều đi được cho phép và tuyến đường nào được ưu tiên hơn. Chu kì đèn tín hiệu gồm có : + Thời gian đèn Xanh, Vàng, Đỏ hướng 1-3 + Thời gian đèn Xanh, Vàng, Đỏ hướng 2-4 + Thời gian đèn hiệu Xanh, Đỏ cho người đi bộ qua đường + Chu kì đèn tín hiệu còn gồm có thời gian giải tỏa – là thời gian chờ phương tiện đi lại qua hết nút – lúc này cả 4 ngả đèn đỏ ( thời gian từ 1 ¸ 3 s ) 4.3. LẬP TRÌNH PLC ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THÔNG THEO CHU KỲ TỐI ƯU : Trên Thế giới lúc bấy giờ, xu thế sử dụng module logic vạn năng Logo và thiết bị điều khiển và tinh chỉnh logic khả trình PLC trong mạng lưới hệ thống tín hiệu giao thông ngày càng tăng. Bởi chúng được phong cách thiết kế vạn năng và hoàn hảo : có sẵn tổng thể những nguồn vào / ra, lý tưởng cho chuyển mạch và tinh chỉnh và điều khiển, sử dụng đơn thuần, kích cỡ nhỏ gọn, mang tính kinh tế tài chính cao. Đặc biệt là PLC có năng lực tăng trưởng, liên kết mạng về TT tinh chỉnh và điều khiển, được cho phép lập trình tinh chỉnh và điều khiển đèn tín hiệu chạy với chính sách đa phương trình và chạy có thời gian giải tỏa. Tùy theo tỷ lệ xe cộ lưu thông trên đường ở từng thời gian trong ngày, ở từng ngày trong tuần mà PLC sẽ tạo lập được những chương trình tinh chỉnh và điều khiển khác nhau, thỏa mãn nhu cầu tối ưu mọi nhu yếu. 4.3.1 Giản đồ thời gian cho mạng lưới hệ thống đèn tín hiệu Áp dụng giản đồ thời gian giải pháp 3 cho chương trình để nâng cao độ an toàn và đáng tin cậy của mạng lưới hệ thống. Chú ý bảo vệ bảo đảm an toàn giao thông, thời gian xanh cho người đi bộ sẽ ngắt sớm 5 s và ở 5 s sau cuối tín hiệu nhấp nháy gicụ người sang đường nhanh. Thời gian tín hiệu được bộc lộ trên hình 3.8 Hình 4.9 : Giản đồ thời gian cho đèn tín hiệu giao thông 4.3.2. Lập lưu đồ thuật toán PLC ( hình 4.8 ) BEGIN khởi động Vàng Nháy Trễ 10 s Tắt Vàng Đỏ những hướng Trễ 5 s Đỏ đi bộ I Xanh I Trễ 31 s Xanh đi bộ I Trễ 31 s Trễ 15 s Vàng I Trễ 3 s Đỏ I Trễ 23 s Đỏ II Trễ 23 s Vàng II Trễ 3 s Xanh II Trễ 19 s Xanh đi bộ I Trễ 10 s Đỏ đi bộ II Trễ 35 s Hình 4.10. Lưu đồ thuật toán PLC CHƯƠNG V TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ Căn cứ vào thực tiễn nhu yếu, qua những hạng mục mẫu sản phẩm, những mẫu trụ đèn tín hiệu giao thông được ra mắt, ta sẽ so sánh độ nghệ thuật và thẩm mỹ, tân tiến, mức độ bảo vệ kỹ thuật, tính kinh tế tài chính … để quyết định hành động lựa chọn cho mạng lưới hệ thống đèn giao thông tại những ngã tư những loại thiết bị sau : 5.1. ĐÈN TÍN HIỆU Đèn tín hiệu sử dụng trong mạng lưới hệ thống là những bóng diode phát quang ( LED – Light Emiter Diode ) chuyên dùng cho ngành tín hiệu giao thông ( dùng ngoài trời ) với những thông số kỹ thuật sau : * Bóng LED màu xanh – Cường độ phát sáng cực tiểu : > = 286 cd – Cường độ phát sáng cực lớn : > = 800 cd – Bước sóng ánh sáng ( l ) : 498.5 mm ¸ 508 mm – Điện áp định mức ( Uđm ) : 3.5 V – Dòng điện định mức ( Iđm ) : 20 mA – Dòng điện cực lớn : 100 mA – Đường kính bóng ( D ) : 5 mm – Góc nhìn của đèn : = 250 cd – Cường độ phát sáng cực lớn : > = 750 cd – Bước sóng ánh sáng ( l ) : 585 mm ¸ 597 mm – Điện áp định mức ( Uđm ) : 2V – Dòng điện định mức ( Iđm ) : 20 mA * Bóng LED màu đỏ – Cường độ phát sáng cực tiểu : > = 250 cd – Cường độ phát sáng cực lớn : > = 750 cd – Bước sóng ánh sáng ( l ) : 615 mm ¸ 631,5 mm – Điện áp định mức ( Uđm ) : 2V – Dòng điện định mức ( Iđm ) : 20 mA Từ đây ta phối hợp những bóng đèn LED chuyên dùng này để có những loại đèn tín hiệu sau : + Đèn tín hiệu 3 màu Xanh – Vàng – Đỏ : Trong đó, mặt đèn LED Xanh và Vàng có đường kính D200mm, gồm 149 LED chuyên dùng. Riêng mặt đèn LED Đỏ có đường kính D300mm, gồm 314 LED chuyê dùng nhằm mục đích tăng sự chú ý quan tâm của người tham gia giao thống so với tín hiệu dừng. Sơ đồ sắp xếp những đèn như sau : + Đèn tín hiệu lặp lại Xanh – Vàng – Đỏ Mặt đèn có đường kính D100mm, gồm 54 LED chuyên dùng mỗi loại + Đèn chữ thập Đỏ Mặt đèn có đường kính D300 mm, gồm 185 LED chuyên dùng Đèn chữ thập ( còn gọi là đèn một mắt ) dùng để giải tỏa, sáng cùng với đèn Đỏ chính và chỉ khi tắt đi – đèn Xanh chính mới được bật lên + Đèn đi bộ với hình người đi ( màu xanh ) và hình người đứng ( màu Đỏ ) Mặt đèn có đường kính D300mm, sử dụng 184LED chuyên dùng Ngoài ra mạng lưới hệ thống hoàn toàn có thể có thêm những loại đèn sau : + Đèn mũi tên : được cho phép rẽ theo chiều mũi tên chỉ Mặt đèn có đường kính D200mm, đặt ngay dưới đèn tín hiệu giao thông chính, sử dụng 87 LED chuyên dùng màu Xanh + Đèn tín hiệu thời gian đếm lùi ba màu Xanh, Vàng, Đỏe : Mặt đèn D300mm, gồm 224 LED Vàng chuyên dùng : 16LED / 01 dãy đèn Chiều cao của đèn hiển thị : 190 mm / chữ số Chiều rộng của đèn hiển thị : 90 mm / chữ số Mạch tinh chỉnh và điều khiển đèn vi giải quyết và xử lý và ứng dụng tinh chỉnh và điều khiển ( đã đượcthiết kế sẵn ) Phương thức hoạt động giải trí Khi đèn Xanh chính mở thì nó hiển thị thời gian xanh và đếm lùi cho đến khi kết thúc tín hiệu xanh – trở lại 00 và tắt. ( Tương tự với đèn Vành. Đỏ cũng vậy ). + Đèn tín hiệu thời gian đếm lùi dành cho người đi bộ Mặt đèn D300mm sử dụng 224 LED vàng chuyên dùng : 16LED / 01 dãy đèn ( Thiết kế như đèn đếm lùi ba màu ) Các loại đèn tín hiệu này đều được tổng hợp từ đèn LED và dựa trên những mạch in có sẵn 5.2. SƠ ĐỒ CUNG CẤP CHO CÁC ĐÈN TÍN HIỆU Như đã ra mắt về CPU 224 có những đầu ra là rơle, điện áp đầu ra là 24V nhưng dòng rất nhỏ nên ta không hề dùng trực tiếp PLC để tinh chỉnh và điều khiển đèn tín hiệu. Có nhiều cách để đưa tín hiệu từ PLC ra đèn : sử dụng contacto, relay hoặc Tranzistor hiệu suất nguồn cấp cho đèn là 36 VDC ; giá trị điện trở R1, R2 được giám sát theo dòng và áp định mức của đèn. Hình 5.1 : Mạch đệm đầu ra Vì bóng đèn LED có hiệu suất rất nhỏ ( gần như không đáng kể ) nên ta hoàn toàn có thể bỏ lỡ tổn thất điện áp trên dây dẫn từ tủ đến đèn tín hiệu. Tuy nhiên, do điện áp định mức của đèn LED xanh, vàng, đỏ lại khác nhau, số bóng LED trong mỗi đèn tín hiệu cũng khác nhau, sử dụng Tranzistor sẽ được cho phép ta tăng hiệu suất của nguồn. 5.3. SƠ ĐỒ BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU TẠI NÚT GIAO THÔNG LÊ HỒNG PHONG – NGUYỄN BỈNH KHIÊM 5.4. THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bị được chọn đê điều khiển và tinh chỉnh tín hiệu đèn tại những ngã tư là bộ điều khiển và tinh chỉnh bằng lập trình PLC của hãng Siemens. Căn cứ vào số lượng những đầu ra nguồn vào trong chương trình đã tạo lập, thiết bị PLC dùng trong mạng lưới hệ thống gồm có : – Bộ giải quyết và xử lý TT CPU ( Centrol Processing Unit ) : CPU 224 Mã hiệu 6ES7214-2 BD23 – 0XB0 – Tốc độ truyền 187,5 Kbps – Module phân phối nguồn Power Suply : 100 – 230 VAC. Với CPU 224, hàng loạt vùng nhớ không bị mất tài liệu trong khoảng chừng thời gian 190 giờ khi PLC bị mất nguồn nuôi. Điều này trọn vẹn phân phối được trong thực tiễn lúc bấy giờ : nguồn điện ship hàng cho mạng lưới hệ thống tín hiệu giao thông của thành phố TP. Hải Phòng là nguồn điện gia dụng nên không tránh khỏi sự cố đột xuất : Ngay khi có điện trở lại, CPU 224 sẽ bảo vệ cho mạng lưới hệ thống hoạt động giải trí thông thường. 5.5. BỘ CHUYỂN ĐỔI UPS : UPS ( hoặc ATS ) là bộ chuyển đổi nhiều tính năng gồm có việc không thay đổi điện áp và dòng điện đưa tới PLC – nguồn điện 220 / 230 VAC, đổi khác từ nguồn 220 VAC thành nguồn 36 VDC cấp cho đèn và nuôi ăcqui, tự động hóa nạp no điện vào ăcqui và khi mất điện lưới thì tự động hóa chuyển nguồn ăcqui lên nuôi PLC và đèn tín hiệu. Trong UPS gồm có biến áp ( Tranformer ) hoàn toàn có thể biến hóa điện áp 220 / 36V và 36/220 V, bộ chuyển đổi điện áp xoay chiều thành một chiều và ngược lại : Vì đèn tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển giao thông ở đây có hiệu suất rất nhỏ ( 20 mA x 2V / LED ) nên chỉ cần chọn ăcqui có dòng từ 15 – 20A. 5.6. TỦ ĐIỀU KHIỂN 5.6.1. Vỏ tủ tinh chỉnh và điều khiển tín hiệu đèn giao thông : – Kích thước vỏ tủ : Cao 800 mm x Rộng 600 mm x Sâu 350 mm. – Kích thước chứa thiết bị : Cao 500 mm x Rộng 5600 mm x Sâu 240 mm. – Vật liệu vỏ : Thép lá 2 mm – CT3. – Vật liệu khung : Thép U18 – CT3. – Vỏ tủ được sơn tĩnh điện. – Tủ có hai lớp cửa : cửa ngoài mở cho thấy công tắc nguồn tinh chỉnh và điều khiển và đèn báo, cửa trong mở cho thấy những thiết bị tinh chỉnh và điều khiển như là nguồn, PLC với những nguồn vào và ra, những cầu chì bảo vệ, rơ le … và bộ chuyển đổi UPS hoặc ATS – Tủ có hai lớp cửa : cửa ngoài mở cho thấy công tắc nguồn điều khiển và tinh chỉnh và đèn báo, cửa trong mở cho thấy những thiết bị điều khiển và tinh chỉnh như là nguồn, PLC với những nguồn vào và ra, những cầu chì bảo vệ, rơ le … và bộ chuyển đổi UPS hoặc ATS. 5.6.2. Thuyết minh phong cách thiết kế tủ điện tín hiệu giao thông : CƠ SỞ THIẾT KẾ 5.6.2. 1 Các chính sách thao tác : — Hoạt động độc lập theo thời gian trong ngày. — Điều khiển tự động hóa. — Nháy vàng. — Điều khiển bằng tay. 2. Số fa tinh chỉnh và điều khiển ; 2 hoặc 4 ( theo nhu yếu sử dụng ). 3. Các loại tín hiệu hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển theo những chính sách : Bình thường, tắt sớm, bật muộn. 4. Thứ tự chuyển tín hiệu : – Phương tiện Xanh – Vàng – Đỏ – Xanh – Người đi bộ Xanh – Đỏ – Vàng 5. Công suất điều khiển và tinh chỉnh tối đa mỗi kênh : 40W 6. Công suất điều khiển và tinh chỉnh toàn tủ tối đa : 200W 7. Độ méo tín hiệu ra tối đa : 0 % 8. Dải nhiệt độ thao tác : Từ 0 đến 550C. 9. Dải nhiệt độ dữ gìn và bảo vệ : – 25 đến 850C. 10. Độ ẩm tối đa được cho phép : 95 %. 11. Chế độ thao tác : Lâu dài 24/24 h 12. Cấu trúc lắp ráp : Bắt vít hàng loạt thiết bị lắp ráp trên những thanh ray nhôm. 13. Lập trình : STEP 7 trực tiếp trên máy tính PC IBM. 14. Khả năng lan rộng ra : Mở rộng những modul họ S7. 15. Số quá trình lập trình được trong chu kỳ luân hồi : 6 16. Chu kỳ thời gian : Từ 0 đến 594 s 17. Độ dài những quá trình : Từ 0 đến 99 s 18. Bước đúng chuẩn của thời gian đặt : 1 s TỦ ĐIỀU KHIỂN – Lập trình xác lập thời gian cho mỗi chu kì của những đèn tín hiệu giao thông tại những nút giao thông, tổng hợp từ 1 đến 24 khoảng chừng thời gian khác nhau được quy ước từ T1 đến T24, được cho phép tinh chỉnh và điều khiển 4 đầu ra độc lập với nhau. – Điều khiển theo chính sách có thời gian giải tỏa hoặc không giải tỏa. – Điều khiển theo chính sách làn sóng xanh trên trục đường gồm nhiều nút giao thông. – Điều khiển một nút giao thông độc lập. – Điều khiển từ TT tinh chỉnh và điều khiển. 5.6.2. 2. Phần mềm : – Hệ thống được tinh chỉnh và điều khiển bằng bộ lập trình PLC ( Programmable Logic Control ) SMATIC S7 CPU 224 điều khiển và tinh chỉnh Logic. – Dùng bộ lập trình cầm tay OP3, ( ngoài lập trình bằng STEP 7 trên máy tính PC, Siemens còn phân phối cho ta một thiết bị lập trình cầm tay nhỏ – gọn OP3 được cho phép lập chương trình trực tiếp vào CPU của PLC, bộ lập trình OP3 hoàn toàn có thể quy đổi chính sách, biến hóa thời gian đặt trong chương trình nên được gắn cùng những thiết bị khác trong tủ – thuận tiện cho quy trình tinh chỉnh và điều khiển ). – Cầu đấu dây 24 đầu ra. – Ăcqui hoàn toàn có thể duy trì hoạt động giải trí từ 5 đến 8 giờ khi mất điện nguồn. 5.6.2. 3. Phần lập trình Qua khảo sát lực lượng, tỷ lệ giao thông ta chọn 3 biểu đồ thời gian khác nhau cho những nút giao thông với những khoảng chừng thời gian trong ngày, vào giờ cao điểm, giờ thấp điểm ( giờ trung bình ) và chính sách nháy vàng. Phía ngoài nắp tủ có 3 công tắc nguồn xoay với những tính năng : – Công tắc I có 3 vị trí sử dụng chính sách : Bằng tay ( MANUAL ) – Nháy vàng ( FLASH ) – Tự động ( AUTO ). – Công tắc II : + A ( Xanh tuyến A ) + B ( Xanh tuyến B ) – Công tắc III : + C ( Xanh tuyến C ) + D ( Xanh tuyến D ) Tủ được phong cách thiết kế hai mặt : mặt ngoài ( sắp xếp những đèn báo, contact điều khiển và tinh chỉnh ) và mặt trong ( sắp xếp những thiết bị tinh chỉnh và điều khiển ). Sau đây, chúng tôi xin trình làng đơn cử những thiết bị này. – Bố trí những đèn báo nhằm mục đích giúp cho người sử dụng quan sát được tổng thể tín hiệu đèn tại nút giao thông này. Các đèn sắp xếp theo pha : Pha 1, pha 2 hay pha 3 ( rẽ trái ) tính từ trái sang phải theo thứ tự đèn từ trên xuống dưới là : Đèn thập, đèn đỏ, đèn vàng, đèn xanh, đèn đi bộ xanh, đèn đi bộ đỏ ứng với pha đó. Lưu ý đường nào thuộc pha nào, đơn vị chức năng sẽ thông tin trước cho người quản trị để dễ xác lập. – Ngoài ra, phía dưới mặt tủ này còn sắp xếp 2 hoặc 3 contact điều khiển và tinh chỉnh chính sách hoạt động giải trí của tủ. Tùy theo tủ 2 hay 3 pha mà cách sắp xếp công tắc nguồn khác nhau * Tủ hai pha : + Contact 1 : ON : tủ hoạt động giải trí, xuất tín hiệu điện 220VAC đến từng đèn. OFF : bộ tinh chỉnh và điều khiển chính hoạt động giải trí, nhưng không xuất tín hiệu điện 220V đến từng đèn. + Contact 2 : T1 : tủ hoạt động giải trí theo chính sách ưu tiên pha 1, tín hiệu xanh của pha ưu tiên sẽ sáng. AUTO : tủ hoạt động giải trí tự động hóa theo chương trình đã lập trình sẵn. T2 : tủ hoạt động giải trí theo chính sách ưu tiên pha 2, tín hiệu xanh của pha ưu tiên sẽ sáng. + Contact 3 : AUTO : tủ hoạt động giải trí tự động hóa theo chương trình đã lập trình sẵn. VÀNG : tủ hoạt động giải trí theo chính sách cưỡng bức chớp vàng. * Tủ ba pha : + Contact 1 : ON : tủ hoạt động giải trí, xuất tín hiệu điện 220V đến từng đèn. OFF : bộ tinh chỉnh và điều khiển chính hoạt động giải trí, nhưng không xuất tín hiệu điện 220V đến từng đèn. + Contact 3 : T3 : tủ hoạt động giải trí theo chính sách ưu tiên pha 3, tín hiệu xanh của pha ưu tiên sẽ sáng. AUTO : tủ hoạt động giải trí tự động hóa theo chương trình đã lập trình sẵn. VÀNG : tủ hoạt động giải trí theo chính sách cưỡng bức chớp vàng. + Contact 2 : T1 : tủ hoạt động giải trí theo chính sách ưu tiên pha 1, tín hiệu xanh của pha ưu tiên sẽ sáng. AUTO : tủ hoạt động giải trí tự động hóa theo chương trình đã lập trình sẵn. T2 : tủ hoạt động giải trí theo chính sách ưu tiên pha 2, tín hiệu xanh của pha ưu tiên sẽ sáng. Lưu ý : Contact 3 hoàn toàn có thể không lắp tại 1 số ít cấu trúc của tủ. Cưỡng bức chính sách chớp vàng, ưu tiên pha rẽ trái ít vận dụng nên không ảnh hưởng tác động gì đến hoạt động giải trí của mạng lưới hệ thống. Bố trí bộ phận điều khiển và tinh chỉnh TT, những thiết bị bảo vệ của mạng lưới hệ thống. Do đây là những thiết bị quan trọng nên chúng tôi sắp xếp mặt trong để bảo vệ độ bảo đảm an toàn cao. Các thiết bị, linh phụ kiện được lựa chọn có tính thích hợp cao. Mỗi ngõ vào đều có hiển thị Led bên trong, mỗi ngõ ra đều có hiển thị trạng thái đèn màu. + CB : CB tép, dùng để đóng / ngắt điện cấp từ điện kế đến tủ điểu khiển. Đồng thời khi có sự cố thì tự động hóa ngắt nguồn mạng lưới hệ thống. Thông số kỹ thuật như sau : – Kích thước ( D, R, C ) : 8C m x 1,7 Cm x 6,5 Cm – Dòng bảo vệ ngắn mạch dòng 10A – Giới hạn điện thế : 230 v – 400 v – Thiết bị được sản xuất bởi công ty GL Nước Hàn 5.6.2. 4. Phương thức hoạt động giải trí của tủ : Tủ được lập trình thích hợp với từng nút giao, điều tiết được lưu lượng tại nút giao này. Bố trí pha hài hòa và hợp lý cho cho từng tuyến đường. Hoạt động với những múi giờ : giờ thông thường, giờ cao điểm ( hoặc thấp điểm ), giờ chớp vàng. + Giờ thông thường : Trong giờ thông thường ( hoàn toàn có thể từ 6 h – 22 h ) mạng lưới hệ thống hoạt động giải trí ở chính sách xanh, vàng, đỏ. + Giờ cao điểm : chương trình đã lập trình sẵn 3 múi giờ cao điểm. Tùy từng nút giao mà việc đổi khác thời lượng đèn trong những giờ cao điểm được vận dụng nhất là tại những nút giao có lưu lượng rất lớn tập trung chuyên sâu vào giờ đến văn phòng, hay tan ca hoặc hoàn toàn có thể giảm thời lượng đèn trong những giờ thấp điểm. + Giờ chớp vàng : vận dụng vào giờ có lưu lượng thấp từ 22 h – 6 h. Thời gian này biến hóa được tùy theo nhu yếu đơn cử từng nút. Việc chuyển sang trạng thái chớp vàng trong múi giờ này vẫn bảo vệ mức cảnh báo nhắc nhở cho người qua đường tại nút giao, mà còn giảm lượng tiêu thụ điện không thiết yếu, lê dài tuổi thọ của đèn hơn. Tủ được lập trình sẵn theo 2 chính sách hoạt động giải trí : + Chế độ tự động hóa : hoạt động giải trí theo chương trình lập trình sẵn. + Chế độ điều khiển và tinh chỉnh bằng tay : Dùng tay ảnh hưởng tác động công tắc nguồn 2 ( contact 2 ) từ Auto sang T1 hoặc T2 để chuyển sang tín hiệu xanh cho tuyến đường cần ưu tiên. Khi đó tín hiệu xanh pha ưu tiên sẽ sáng, được cho phép đi với thời lượng theo người điều khiển và tinh chỉnh. Việc ưu tiên chỉ chấm hết khi người tinh chỉnh và điều khiển chuyển vị trí của contact này về vị trí Auto. Ngoài ra, tủ hoàn toàn có thể cưỡng bức chạy chính sách chớp vàng vào bất kể thời gian nào. a / Thao tác chuẩn bị sẵn sàng Kiểm tra sơ bộ tủ tinh chỉnh và điều khiển. Kiểm tra nguồn điện cấp. Quan sát lưu lượng tại giao lộ này trước khi đưa mạng lưới hệ thống này vào hoạt động giải trí. Đối với tủ có trang bị thêm UPS, cần chú ý quan tâm : + Đóng điện cầu dao trong tủ điện kế cấp nguồn cho UPS. b / Chế độ tự động hóa : Đã qua những thao tác sẵn sàng chuẩn bị. Đặt những contact về những vị trí sau : + Contact 1 : ở vị trí ON. + Contact 2,3 : ở vị trí AUTO. Chuyển CB10A ( CB tép ) trong tủ điều khiển và tinh chỉnh sang ON, sau 2 giây mạng lưới hệ thống hoạt động giải trí. c / Chế độ thao tác tay : Khi tủ đang ở chính sách hoạt động giải trí tự động hóa, người điều khiển và tinh chỉnh muốn giải tỏa lưu lượng, hoặc ưu tiên tuyến đường nào thì chỉ cần việc chuyển vị trí Contact 2 từ Auto sang T1 ( tuyến 1 ) hoặc T2 ( tuyến 2 ) ứng với tuyến đướng đó. Khi không cần ưu tiên cho tuyến nào nữa thì chuyển Contact 2 này về vị trí Auto, tủ sẽ hoạt động giải trí tự động hóa. Người tinh chỉnh và điều khiển cần quan tâm đến thao tác này, nếu không thì tủ vẫn ở trạng thái ưu tiên đó. d / Tắt tủ tinh chỉnh và điều khiển : Khi không cho mạng lưới hệ thống hoạt động giải trí : chuyển vị trí Contact 1 từ ON sang OFF, lúc đó không có tín hiệu ra đến trụ nhưng vẫn có nguồn cấp cho bộ tinh chỉnh và điều khiển chính PLC hoạt động giải trí. Khi cần bảo dưỡng, thay thế sửa chữa mạng lưới hệ thống muốn bảo đảm an toàn thì chuyển vị trí CB10A trong tủ từ ON sang OFF. Nhưng phải quan sát kỹ lưu lượng tại nút giao này trước khi tắt tủ, nếu tỷ lệ phức tạp phải báo những đơn vị chức năng tương quan để bảo vệ bảo đảm an toàn khi tủ ngưng hoạt động giải trí. Lưu ý không được tắt tủ quá 72 h, nếu quá thời gian này chương trình bị lệch thời gian thực. CHƯƠNG 6 GIẢI PHÁP VÀ QUY MÔ CÔNG TRÌNH 6.1. GIẢI PHÁP KĨ THUẬT 6.1.1. Bố trí đèn tín hiệu Do đặc thù địa hình những nút giao thông này là một ngã tư, những hướng giao thông tới nút đối xứng qua tâm nút, cho nên vì thế việc sắp xếp tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển giao thông là tín hiệu 2 pha : khi tín hiệu tuyến A là đèn xanh những phương tiện đi lại được chuyển dời, thì ngược lại ở tuyến B ( phía vuông góc với tuyến A ) thì tín hiệu là đèn đỏ, những phương tiện đi lại tham gia giao thông phải dừng lại. Thời gian đặt cho những đèn Xanh, đèn Đỏ của từng nút được kiểm soát và điều chỉnh cho tương thích với lưu lượng phương tiện đi lại qua lại nút. 6.1.2. Cột và sắp xếp đèn * ) Cột đèn THGT kiểu A2 – Cột đèn phong cách thiết kế cột thép mạ tròn côn dày 4 mm, cao 6 m : cần vươn kép lắp rời lên cột đèn bằng thép mạ tròn côn dày 3,5 mm, tầm vươn 4,2 m. Mặt bích cột đèn lắp với khung móng cột bằng thép tấm dày 12 mm, cánh mã gia cường bằng thép tấm dày 8 mm – Bố trí lắp ráp hộp đèn : + Trên cần vươn lắp ráp : 03 hộp đèn màu D300 ( 01 hộp đèn hướng ngược với hướng chính lắp ráp trên nhánh bên trái ) ; 02 hộp đèn D300 màu xanh chỉ hướng được rẽ phải, 02 hộp đèn đếm thời gian lùi D300 ) + Trên cột đứng lắp ráp : 01 hộp đèn 3 màu ( màu đỏ D300, màu xanh và màu vàng D200 ) ; 01 họp đèn 3 màu D100 ; 01 hộp đèn D300 màu xanh chỉ hướng ngược rẽ phải. – Vị trí đặt cột đèn : tại tâm của dải phân cách ( cụ thể xem tại bản vẽ mặt cắt ngang sắp xếp cột đèn ) * ) Cột đèn THGT kiểu B ( dành cho người đi bộ ) Cột đèn dành cho người đi bộ : Thiết kế cột mạ thép tròn dày 3 mm, cao 3,2 m Mặt bích lắp với khung móng cột bằng thép tấm dày 10 mm, cánh mã gia cường bằng thép dày 6 mm. Trên mỗi cột lắp ráp 01 bộ đèn dành cho người đi bộ D300 ( có hình người màu Xanh – Đỏ ) Vị trí đặt cột đèn : cách mép ngoài bó vỉa 0,8 m 6.1.3. Móng và khung móng cột đèn Móng những cột đèn chính, phong cách thiết kế size 1,0 m x 1,0 m x 1,2 m, những cột đèn dành cho người đi bộ ( đèn kiểu B ) kích cỡ : 0,6 m x 0.6 m x 1,0 m ; móng đuch bằng bê tông # 200, đá 1×2, đáy móng lớp bê tông # 100 đá 4×6. Khung móng cột đèn chính phong cách thiết kế bằng 4 bu lông M24x1100, hàn nối thành khung bằng thép dẹt 40×4, phần đầu bu lông được mạ kẽm, mỗi bu lông có 2 ê cu và 1 mũ chụp đầu bu lông Khi đúc móng cột thì triển khai đặt khung móng và đặt ống nhựa luồn cáp, ống nhựa luồn cáp đặt cao hơn mặt móng khoảng chừng 20 cm 6.1.4. Đèn chiếu sáng và Hộp đèn Đèn chiếu sáng : Bóng đèn chiếu sáng sử dụng bóng LED phát trực tiếp ra ánh sáng những màu : Xanh, Vàng, Đỏ, moudul vỉ đèn sản xuất theo công nghệ tiên tiến hiện đại bằng mạch inch, có phủ lớp chống nước, bóng đèn nhập ngoại bảo vệ tiêu chuẩn EU Hộp đèn : Bằng nhựa Compozit hoặc bằng thép sơn đen, độ kín của hộp đèn đạt tiêu chuẩn IP54, Bố trí hộp đèn trên cột theo bản vẽ chi tiết cụ thể. 6.1.5. Tủ điều khiển và tinh chỉnh tín hiệu giao thông : Thiết kế tủ tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa bằng PLC S7-200 Siemens – 2 phases, đóng ngắt cho những đèn bằng rơ le bán dẫn. Tủ đặt ngoài trời bảo vệ đọ kín chống buih và nước mưa, vị trí đặt tủ thuận tiện cho viêc quản lý và vận hành vad điều khiển và tinh chỉnh bằng tay khi thiết yếu. Móng tủ đúc bằng bê tông # 200 đá 1×2, khi đúc móng đồng thời đặt ống luồn cáp, phần bê tông cai hơn mặt hè 40 cm. Các chính sách thao tác : Bằng tay, Tự động, chớp vàng, ưu tiên thông luồng cho 1 tuyến khi thiết yếu. Nguồn cung ứng điện cho tủ điều điện lưới gia dụng tần số công nghiệp, điện áp pha 220V, tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển từ tủ điện đến cáp hộp có điện áp 220V 6.1.6. Cáp điện + Hình thức đi cáp : cáp luồn trong ống nhựa xoắn HDPE đặt ngầm trong đất, ống nhựa đặt ở độ sâu 0,7 m xung quanh đệm lớp cát san lấp dày 30 cm, trên đó lấp đất đầm chặt, sau khi đặt ống luồn cáp và kiểm tra cách điện cáp của cáp thì thực thi lát hè hoàn trả lại nguyên khởi đầu. Kỹ thuật lắp ráp ống nhựa phải tuân theo hướng dẫn của đơn vị sản xuất về nửa đường kính uốn của ống, những điểm nối ống bằng măng sông và được quấn băng keo bảo vệ khi cáp đặt dưới đất khi bị ngấm nước vào trong ống. Tại những đoạn cáp điện băng qua đường giao thông thì ống nhựa được luồn trong ông thép 90. Ống thép luồn cáp là ống thép đen dầy 5 mm, trước khi lắp ráp tại hiện trường ống được quét 1 lớp nhựa bitum cả trong và ngoài thành ống, tại những điểm nối ống phải có măng sông, đường kính ống măng sông phải bảo vệ khe hở nhỏ nhất, chiều dài mỗi đoạn ống măng sông không nhỏ hơn 50 cm, ống được đặt gối lên phần hè mỗi đầu 50 cm. Đoạn cáp đi trong hào kĩ thuật ( đường Lê Hồng Phong hướng về phía ngã sáu ) cáp luồn trong ống nhựa xoắn và cố định và thắt chặt trên thành của hào kĩ thuật bằng việc khoan sâu vít, bắt chặt bằng cooliee thép không rỉ. + Cáp điều khiển và tinh chỉnh cho đèn chính sử dụng cap Cu / XLPE / PVC 10×2, 5 ; cáp tinh chỉnh và điều khiển cho đèn người đi bộ sử dụng cáp từ cột đèn này đến cột đèn sau đó phải là cáp liền không được nối giữa đoạn + Cáp được nối liên hoàn với nhau tại bảng điện cửa cột bằng cầu đấu dây 5A + Cáp cấp nguồn từ tủ điện chiếu sáng đến tủ tinh chỉnh và điều khiển sự dụng cáp Cu / XLPE / PVC 2×6 6.1.7. Nguồn điện Được cấp từ tủ điện chiếu sáng hiện có trên tuyến đang cấp điện cho mạng lưới hệ thống đèn chiếu sáng đường Lê Hồng Phong 6.1.8. Bảo vệ an toàn cho mạng lưới hệ thống Để đảm bao bảo đảm an toàn cho hê thống cấp điện từ tủ tinh chỉnh và điều khiển đến từng cột đèn ; tùy theo số lượng cột đèn, chiều dài cáp của từng nút mà mạng lưới hệ thống tiếp địa bảo vệ phong cách thiết kế khác nhau. Hệ thống tiếp địa gồm 5 cọc tiếp địa. Cọc tiếp địa bảo vệ phong cách thiết kế bằng thép hình L63x63x6 mạ kẽm dài 2,5 m, Vị trí đóng cách xa chân cột đèn 2,0 m trở lên, dây nối bằng thép tròn 10, những điểm hàn nối phải bảo vệ chắc như đinh, điểm nối với chân cột tại vị trí thuận tiện cho việc kiểm tra. Toàn bộ những cọc tiếp dịa được nối với chân cột tại vị trí thuận tiện cho việc kiểm tra. Toàn bộ những cọc tiếp địa được nối liên hoàn với nhau bằng dây đồng trân M10, được đấu nói tại cửa cột của mỗi cột đèn. Điện trở nối đất của mạng lưới hệ thống phải bảo vệ ≤ 10 Ω, khi thiết kế xong phải đo kiểm tra, nếu trị số điện trở nối đất không đạt nhu yếu phải đóng bổ trợ cọc tiếp địa đến kia đạt thì thôi. 6.2. QUY MÔ CÔNG TRÌNH Công trình lắp ráp đèn tín hiệu giao thông tại ngã tư Lê Hồng Phong – Nguyễn Bỉnh Khiêm sau khi hoàn thành xong sẽ đạt được những thông số kỹ thuật chính sau – Tổng hiệu suất đặt 975 W – Cột đèn THGT 6 m – cần vươn kép 4,2 m 4 Cột – Cột đèn THGT 3,2 m 8 Cột – Cáp điện Cu / XLPE / PVC 10×2, 5 832 m – Cáp điện Cu / XLPE / PVC 4×2, 5 324 m – Dây đồng trân M10 767,5 m – Cọc tiếp địa L63x63x6x2, 5 m 5 Cọc – Tủ tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa bằng PLC 1 Tủ – Ống nhựa luồn cáp 40 – 50 755,5 m – Ống thép luồn cáp 90 136 m – Hộp đèn 3 màu 200 và 300 4 Hộp – Hộp đèn 3 màu 300 12 Hộp – Hộp đèn 3 màu lặp lại 100 4 Hộp – Hộp đèn dành cho người đi bộ 300 8 Hộp – Hộp đèn đém lùi 2 màu Xanh – Đỏ 300 8 Hộp – Hộp đèn Xanh rẽ phải 300 12 Hộp 6.3. CÁC THIẾT KẾ CHI TIẾT CHO TUYẾN GIAO THÔNG 6.3.1. Bố trí thiết bị trong tủ điện 6.3.2. Mặt cắt ngang của tuyến giao thông 6.3.3. Bố trí đèn tín hiệu trên cột đèn – kiểu B 6.3.4. Bố trí đèn tín hiệu trên cột đèn-kiểu A2 6.3.5. Móng cột, rãnh cáp và cọc tiếp địa bảo vệ 6.3.6. Kích thước và móng
Các file đính kèm theo tài liệu này :
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP.doc Ban ve CAD.rar Kết Luận.doc Muc Luc.doc Nhiem Vu de tai.doc
Source: https://dichvubachkhoa.vn
Category : Linh Kiện Và Vật Tư