GIỚI THIỆU
TFmini-S LiDAR là một công cụ tìm khoanh vùng phạm vi laser đơn hướng dựa trên công nghệ tiên tiến ToF. Nó gồm có những thiết bị quang học và điện tử đặc biệt quan trọng, tích hợp thuật toán thích ứng cho môi trường tự nhiên ứng dụng trong nhà và ngoài trời. Đây là một thiết bị nhỏ bé nhưng có hiệu suất cao trong đo khoảng cách .
Cảm biến laser có thể được sử dụng như một công cụ đo khoảng cách để phát hiện khoảng cách từ nó đến chướng ngại vật. Nó cũng có thể được sử dụng như một con mắt của robot; nó cung cấp thông tin khoảng cách để tránh an toàn robot và lựa chọn tuyến đường. Nó hỗ trợ tự động hóa hệ thống trong nhiều tình huống điều khiển máy. Do kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và tiêu thụ điện năng thấp, nó cũng phù hợp với độ cao giữ bốn máy bay và địa hình theo sau.
Bạn đang đọc: TFmini-S LiDAR(ToF) Laser Range Sensor
Hình 1 : Đường dẫn ánh sáng kích thích quang TFmini-S
Khoảng cách phát hiện tối đa của TFmini-S là 12 mét. FOV 2 độ. Khả năng chống nhiễu của nó rất mạnh và hoàn toàn có thể hoạt động giải trí dưới ánh sáng ngoài trời ; khối lượng tổng thể và toàn diện là 4,7 g .
Hình 2 : Sơ đồ đo khoanh vùng phạm vi
TFmini-S LiDAR sử dụng giao diện truyền thông online UART ( TTL ) / I2C, hoàn toàn có thể được phân phối bởi 5V tiêu chuẩn và mức tiêu thụ điện trung bình của nó là 0,6 w. Nó hoàn toàn có thể thích hợp với nhiều bộ điều khiển và tinh chỉnh Arduino. Với DFRobot Gravity IO Expansion Shield, Arduino hoàn toàn có thể được cắm trực tiếp mà không cần thêm dây .
TFmini-S LiDAR hoàn toàn có thể thuận tiện tích hợp vào mạng lưới hệ thống khi được sử dụng với Arduino .
Hình 3 : Sơ đồ liên kết Arduino TFmini-S
Máy đo khoảng cách và phát hiện chướng ngại vật với Laser LiDAR ( ToF ) mini và Arduino
Bắt đầu với LIDAR
GHI CHÚ
Sản phẩm hoàn toàn có thể không hợp lệ khi thăm dò những đối tượng người tiêu dùng có độ phản xạ cao, ví dụ điển hình như gương và gạch trơn .
Khi có những vật thể trong suốt, như thủy tinh và nước, giữa loại sản phẩm và vật được thử, nó hoàn toàn có thể trở nên không hợp lệ .
Không chạm vào bảng mạch bằng tay trần của bạn. Nếu thiết yếu, sung sướng đeo dây mang cổ tay tĩnh điện hoặc găng tay chống tĩnh điện .
TÍNH NĂNG
Công cụ tìm khoanh vùng phạm vi laser đơn hướng
Phạm vi phát hiện tối đa : 12 m
Thực hiện xuất sắc trong đo khoảng cách, độ chính xác cao.
Hỗ trợ độ phân giải lấy mẫu 100H z, cung ứng .
Kích thước nhỏ và tiêu thụ điện năng thấp .
ỨNG DỤNG
Hệ thống thống kê giám sát bảo đảm an toàn và điều khiển và tinh chỉnh máy
Robot tìm khoanh vùng phạm vi laser
Độ cao giữ quad-copters và địa hình theo sau
THÔNG SỐ KĨ THUẬT
Phạm vi điện áp : 5V ± 0.1 V
Giao diện tiếp thị quảng cáo : UART / I2C
Phạm vi hoạt động giải trí : 0,1 m – 12 m, 90 % Độ phản xạ
Công suất trung bình : 0,6 W
Góc đồng ý : 2 °
Độ phân giải tối thiểu : 1 mm
Tần số làm mới : 100H z
Độ đúng mực xê dịch : ± 6 cm ( 0,1 – 6 m ) ; ± 1 % ( 6 m – 12 m )
Đơn vị đo : mm
Băng tần : 850 nm
Kích thước : 1.65 in x0. 59 in x0. 63 in / 42 mm x15mm x16mm
Nhiệt độ hoạt động giải trí : 0 ° C ~ 60 ° C
Nhiệt độ tàng trữ : – 20 ° C ~ 75 ° C
Môi trường chống ánh sáng : 70K lux
Trọng lượng: 4,7g
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Source: https://dichvubachkhoa.vn
Category : Linh Kiện Và Vật Tư