Hướng dẫn từng bước cách kết nối PLC với biến tần

Các thiết bị tinh chỉnh và điều khiển vận tốc động cơ đều phải sử dụng những bộ tinh chỉnh và điều khiển lập trình PLC và kết nối với biến tần để hoàn toàn có thể hoạt động giải trí. Bài viết dưới đây sẽ hướng dẫn cho bạn chi tiết cụ thể cách kết nối PLC với biến tần một cách đơn thuần nhất theo từng bước .

Bước 1: Encoder – dùng để xác định tốc độ động cơ

Hiện nay, có 2 loại encoder đó là : encoder tương đối và encoder tuyệt đối .
3 loại thiết bị cần sẵn sàng chuẩn bị để thực hành thực tế kết nối đó là : Động cơ ( AC, DC ) ; Biến tần ( đơn cử ở đây tất cả chúng ta sẽ vận dụng vào biến tần siemmen MM440 ) ; PLC ( PLC S7-200 ). Sau khi đã sẵn sàng chuẩn bị vừa đủ thì tất cả chúng ta cần phải kết nối encoder với PLC S7-200 để hoàn toàn có thể xác lập vận tốc của động cơ .
Trước khi thực hành thực tế kết nối biến tần với PLC thì ta cần phải chắc như đinh rằng đã nắm được rất đầy đủ hết những thông số kỹ thuật của biến tần rồi .

Đầu tiên chúng ta sử dụng bộ bàn phím có sẵn trên biến tần để thực hiện bước cài đặt như sau:

Chúng ta cần Reset để hoàn toàn có thể thiết lập lại cho mạng lưới hệ thống ( tùy chọn ) :
– P0010 = 30
– P0970 = 1
Nếu tất cả chúng ta bỏ lỡ bước này thì những thông số kỹ thuật tiếp theo của biến tần sẽ được set theo những giá trị :
– USS PZD length : P2012 Index0 = 2
– USS PKW length : P2013 Index0 = 127
– Cho phép việc truy nhập và đọc / ghi những thông số kỹ thuật : P0003 = 3
– Kiểm tra và setup thông số kỹ thuật động cơ cho inverter :

• P0304 = điện áp động cơ ( V )

• P0305 = dòng điện động cơ ( A )

• P0307 = hiệu suất động cơ ( W )

• P0310 = tần số động cơ ( Hz )

• P0311 = vận tốc động cơ ( RPM )

Tùy thuộc vào những loại động cơ mà ta đang sử dụng mà những thông số kỹ thuật này hoàn toàn có thể biến hóa khác nhau .
Tiếp theo ta phải set thông số kỹ thuật P0010 lên 1 trước và sau khi kết thúc quy trình thiết lập ta lại đặt thông số kỹ thuật P0010 về 0. Sau đó, những thông số kỹ thuật P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 mới được thiết lập. Lưu ý là những thông số kỹ thuật P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 chỉ hoàn toàn có thể đổi khác được trong chính sách quick commissioning mà thôi .
– Xác định chính sách tinh chỉnh và điều khiển biến tần bằng PLC tại chỗ hay điều khiển và tinh chỉnh từ xa ( Local / remove ) : P0700 Index0 = 5
– Ở cổng COM lựa chọn tần số setpoint cho USS : P1000 Index0 = 5
– Định thời hạn tăng cường ( tùy chọn ) : Là thời hạn để động cơ tang tốc đến vận tốc max : P1120 = 0, 650.00 ( s ) .
– Định thời hạn tụt giảm ( tùy chọn ) : Là thời hạn để động cơ giảm dần vận tốc cho đến khi dừng hẳn : P1121 = 0, 650.00 ( s ) .
– Đặt tần số tham chiếu : P2000 = 1 đến 650 Hz
– Tiêu chuẩn hóa USS : P2009 Index0 = 0
– Đặt giá trị vận tốc baud cho chuẩn tiếp xúc RS-485 :

• P2010 Index0 = 4 ( 2400 baud )

• P2010 Index0 = 5 ( 4800 baud )

• P2010 Index0 = 6 ( 9600 baud )

• P2010 Index0 = 7 ( 19200 baud )

• P2010 Index0 = 8 ( 38400 baud )

• P2010 Index0 = 9 ( 57600 baud )

• P2010 Index0 = 10 ( 115200 baud )

– Nhập địa chỉ biến tần : P2011 Index0 = 0 đến 31
Đặt thời hạn trống giữa hai bức thông điệp, đây là khoảng chừng thời hạn được cho phép giữa hai lần truy nhập tài liệu bức điện. Nó được sử dụng để ngắt biến tần trong một khoảng chừng thời hạn ngắn khi gặp phải lỗi tiếp thị quảng cáo. Thời gian này được tính từ lúc sau khi một tài liệu hợp lệ của bức điện được nhận. Mã lỗi là M0070 sẽ hiển thị và biến tần sẽ ngắt nếu có một tài liệu nào đó không nhận được .
– Đặt giá trị 0 để ngừng tinh chỉnh và điều khiển : P2014 Index0 = 0 đến 65.535 ms
– Chuyển dữ liệu từ RAM đến EEPROM : P0971 = 1 ( mở màn chuyển ) .

Cuối cùng chúng ta lưu lại các thay đổi cài điều khiển biến tần.

sơ đồ kết nối PLC với biến tần S7-200

Bước 2: Sử dụng thư viện lệnh USS để lập trình cho bộ điều khiển PLC

+ Lệnh USS_INIT

Khởi tạo chính sách truyền thông online USS
Chân Mode sẽ được cho phép hoặc không được cho phép sử dụng chính sách truyền thông online USS
Mode = 0 là không được cho phép USS
Mode = 1 là được cho phép khởi tạo USS
Với loại PLC có 1 cổng ta hoàn toàn có thể sử dụng tính năng này để khởi tạo chính sách USS cho Port 0 trong lúc thao tác với USS hay lúc thao tác với Freeport bằng chương trình .

• Chân Baud : có trách nhiệm chọn vận tốc truyền trong mạng ( 9600 )

• Chân Active : 16 # 1

• Chân Done : thông tin chính sách USS đã được khởi tạo

• Chân error : lưu trạng thái lỗi

• Chân Active : số địa chỉ biến tần đã được kích hoạt sử dụng

+ Lệnh USS_CTRL

Chỉ một lệnh USS_CTRL được ấn định cho mỗi Drive .
Trước tiên Bit EN cần phải được setup lên thì lệnh USS_CTRL mới được phép thực thi. Lệnh này luôn luôn nằm ở mức độ cao ( mức được cho phép ) .
RUN ( RUN / STOP ) cho thấy trạng thái drive là on hoặc off. Nếu bit RUN đang ở mức cao thì MM sẽ nhận được lệnh khởi động ở vận tốc định danh và theo chiều đã được chọn từ trước. Để Drive thao tác thì những điều kiện kèm theo phải đúng chuẩn như sau :
– Địa chỉ Drive phải được lựa chọn từ đầu vào Active trong lệnh USS_INIT
– Đầu vào OFF2 và OFF3 phải được set ở 0
– Các nguồn vào Fault và Inhubit phải là 0
– Nếu đầu vào RUN là OFF thì một lệnh được chuyển thẳng đến MM để điều khiển và tinh chỉnh giảm vận tốc của động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng hẳn .
– Đầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép tinh chỉnh và điều khiển MM dừng với vận tốc chậm .
– Đầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển và tinh chỉnh MM dừng với vận tốc nhanh .
– Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ phía Drive. Tát cả hoạt động giải trí của MM sẽ được thăm dò thông tin trạng thái. Trong mỗi thời gian thì S7-200 sẽ nhận được một phản hồi từ phía Drive và Bit Resp_R sẽ được set lên và toàn bộ những giá trị tiếp theo sẽ được update .
– Bit Dir ( Direction ) xác lập hướng quay mà MM sẽ điều khiển và tinh chỉnh .
– Đầu vào Drive ( Drive address ) là địa chỉ của MM mà lệnh USS_CTRL sẽ tinh chỉnh và điều khiển tới. Địa chỉ hợp lệ là : 0 đến 31 .
– Đầu vào Type ( Drive type ) dung để lựa chọn kiểu MM. Đối với thế hệ MM3 ( hoặc sớm hơn ) nguồn vào Type sẽ được đặt từ 0. Còn so với kiểu MM4 giá trị đặt là 1 .
– Speed-SP ( speed setpoint ) : Là vận tốc cần đặt theo tỉ lệ phần tram. Các giá trị âm này sẽ làm động cơ quay theo chiều ngược lại : Phạm vi – 200 % – 200 % .

• Error : là một byte lỗi chứa hiệu quả mới nhất của nhu yếu tiếp thị quảng cáo USS đén Drive .

• Status : là một word bộc lộ giá trị phản hồi từ phía biến tần .

• Speed : là vận tốc động cơ theo tỉ lệ phần tram trong Phạm vi – 200 % – 200 % .

• D-Dir : cho biết hướng quay

• Inhibit : cho biết thực trạng của the inhibit bit on the drive ( 0 – not inhibit, 1 – inhibit ). Để xóa bit inhibit này ta cần bit Fault phải quay trở lại off và những nguồn vào Run, OFF2, OFF3 cũng phải trở về off .

• Fault : cho biết thực trạng của bit lỗi ( 0 – không có lỗi, 1 – lỗi ). Drive sẽ hiển thị mã lỗi. Để xóa bit Fault thì ta cần phải chữa lỗi xảy ra và set bit F_ACK .

  Xem thêm: Linh Kiện Máy Tính Cũ, Linh Kiện PC Cũ – Tin Học Anh Phát

Qua những hướng dẫn ở trên chắc rằng bạn đã tưởng tượng được ra làm sao rồi phải không ? Nếu có vướng mắc gì về những dòng mẫu sản phẩm biến tần và PLC hay vẫn chưa setup được thì hãy liên hệ với chúng tôi. Chúng tôi sẽ giúp bạn xử lý toàn bộ những vướng mắc 1 cách nhanh nhất. Bài viết sau, chúng tôi sẽ cho bạn biết cách PLC điều khiển và tinh chỉnh biến tần như thế nào để bạn hoàn toàn có thể hiểu rõ hơn về những thiết bị điện này .

CÔNG TY CỔ PHẦN ĐẦU TƯ VÀ THƯƠNG MẠI KIM HƯNG PHÚ
Địa chỉ: Số 26, ngõ 54 Kim Ngưu, Quận Hai Bà Trưng, Hà Nội.
Điện thoại: (024) 6253 3388
Email: buikhai1983@gmail.com – kimhungphu@gmail.com
Hotline: 0906137987 – 0962837810
Website: https://dichvubachkhoa.vn/ – http://kimhungphu.com.vn/
Mã số thuế: 0105319202