Lập trình Modbus RS485 PLC Delta với biến tần VFD-M

TÀI LIỆU KỸ THUẬT | lập trình PLC DELTA TRUYỀN THÔNG MODBUS RS485 VỚI BIẾN TẦN DELTA
Hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus điều khiển biến tần Delta qua đường truyền RS485. Tài liệu lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều khiển biến tần Delta VFD015M21A qua cổng truyền thông RS485 giao thức Modbus. Modbus RS485 PLC Delta. Cách lập trình điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền thông RS485. Trọn bộ demo, ví dụ hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T, ví dụ lập trình HMI Delta DOP-B10S411 kết nối biến tần Delta VFD-M Series.

Lập trình PLC Delta DVP32ES200T truyền thông RS485 với biến tần Delta VFD015M21A

MỞ ĐẦU :

• Ứng dụng điều khiển biến tần bằng PLC theo phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina gặp nhiều trong thực tế với các phương pháp như :
• Điều khiển trực tiếp chạy dừng biến tần, thay đổi tốc độ, lựa chọn tần số bằng tín hiệu số ON / OFF từ ngõ ra của PLC.
• Điều khiển thay đổi tốc độ, đảo chiều bằng tín hiệu Analog từ module xuất tín hiệu Analog của PLC. Phương pháp này phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina đã thực hiện bài viết hướng dẫn tại link : Lập trình PLC Delta DVP10SX11R xuất tín hiệu Analog điều khiển biến tần Delta VFD-M
• Điều khiển thông qua kết nối mạng truyền thông : CANopen, Modbus, …
• Ứng dụng điều khiển biến tần Delta thông qua cổng truyền thông RS485 giao thức Modbus từ PLC Delta là một trong các ứng dụng được kỹ thuật viên Auto Vina thực hiện trong nhiều dây chuyền máy tự động hóa như : hệ điều khiển đồng tốc biến tần xeo giấy, điều khiển biến tần trong máy đóng gói, điều khiển biến tần ổn định áp suất nước có giám sát từ xa qua truyền thông RS485, …
• Để thuận tiện cho các bạn kỹ thuật viên mới làm quen ứng dụng điều khiển biến tần qua mạng truyền thông RS485 giao thức Modbus và dành tặng quý khách hàng tham khảo, phòng kỹ thuật Công ty Auto Vina xin gửi tới quý khách hàng và các bạn bài viết và video hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T điều khiển thay đổi tần số cài đặt, điều khiển chạy dừng biến tần VFD015M21A qua cổng truyền thông RS485. Ngoài ra chúng ta sẽ lập trình màn hình HMI Delta để truyền lệnh xuống PLC và hiển thị tần số thực của biến tần.

VẬT TƯ CẦN CHUẨN BỊ ĐỂ THỰC HIỆN :

1. Bộ điều khiển lập trình PLC Delta :

• Sử dụng PLC Delta DVP32ES200T hoặc các sản phẩm khác trong Series DVP-ES2 :
• Link chi tiết về sản phầm : PLC Delta DVP32ES200T
• Chung ta cũng có thể thay bằng các PLC đơn giản hơn như DVP14SS211T, DVP14SS211R, …

2. Biến tần Delta VFD-M :
Hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus tinh chỉnh và điều khiển biến tần Delta qua đường truyền RS485. Tài liệu lập trình PLC Delta DVP32ES200T tinh chỉnh và điều khiển biến tần Delta VFD015M21A qua cổng truyền thông RS485 giao thức Modbus. Modbus RS485 PLC Delta. Cách lập trình điều khiển và tinh chỉnh biến tần Delta qua cổng truyền thông RS485. Trọn bộ demo, ví dụ hướng dẫn lập trình PLC Delta DVP32ES200T, ví dụ lập trình HMI Delta DOP-B10S411 liên kết biến tần Delta VFD-M Series .

• Sử dụng biến tần VFD015M21A công suất 1.5kW, nguồn 1P 220V.
• Link chi tiết về sản phẩm biến tần Delta : VFD-M Series hoặc VFD007M21A

3. Màn hình cảm ứng HMI Delta DOP-B10S411 :

• Màn hình HMI Delta 10 inch giá rẻ DOP-B10S411, hàng có sẵn trong kho Công ty Auto Vina.
• Link chi tiết về sản phẩm màn hình HMI Delta : DOP-B10S411 hoặc Màn hình Delta DOP-B10S411
• Hoặc các loại màn hình khác tương đương như : DOP-B03S211, DOP-B07SS411, DOP-B07S411, DOP-B10S615, …

4. Phụ kiện kết nối và nguồn 24VDC :

• Nguồn 24V DC dùng để cấp cho màn hình HMI Delta.
• Cable lập trình PLC, cable lập trình màn hình HMI : Cable USB-ACAB2A30, cable HMI. Quý khách hàng và các bạn có thể liên hệ bộ phận kinh doanh của Auto Vina để có mức giá hỗ trợ rẻ nhất với các loại Cable kết nối, cable lập trình PLC, cable lập trình HMI.
• Cable kết nối RS485 giữa PLC và biến tần Delta thông qua rắc RJ11.
• Cable kết nối RS485 giữa màn hình Delta và PLC Delta.

TÀI LIỆU VÀ KIẾN THỨC LIÊN QUAN :

1. Sơ đồ đấu nối tín hiệu truyền thông RS485 giữa PLC Delta, màn hình HMI Delta, biến tần Delta :

• Do có nhiều người là nhân viên các đơn vị cạnh tranh sản phẩm không lành mạnh thường copy trộm bài viết thuộc sở hữu của Auto Vina để đăng lên website riêng nên mọi hình ảnh được che bằng Logo thương hiệu của công ty Auto Vina.
• Quý khách hàng cần tham khảo chi tiết rõ hơn có thể xem và ủng hộ Clip trên kênh Youtube của Auto Vina hoặc liên hệ bộ phận hỗ trợ kỹ thuật để nhận được thông tin cụ thể hơn. 
• Cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ Auto Vina, rất mong quý khách thông cảm về sự bất tiện này.
• Dưới đây là sơ đồ đấu nối tự hàn cable kết nối giữa màn hình Delta DOP-B10S411 với PLC Delta DVP32ES200T và biến tần Delta VFD-M Series :

Sơ đồ hàn cable kết nối RS485 giữa PLC Delta, biến tần Delta và màn hình cảm ứng HMI Delta

2. Lệnh lập trình PLC Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta và các thiết bị hỗ trợ cổng RS485 truyền thông giao thức Modbus :

• Để hiểu hơn về mạng truyền thông công nghiệp với giao thức Modbus quý khách hàng và các bạn kỹ thuật có thể tham khảo tài bài viết : Mạng truyền thông Modbus
• Lệnh lập trình truyền thông Modbus trong PLC Delta thường sử dụng các lệnh hỗ trợ sẵn cấu hình giao thức như : Read Modbus data MODRD, Write Modbus Data MODWR, MODBUS Read/ Write MODRW.
• Trong bài viết này chúng ta sẽ sử dụng 2 lệnh sau :

Cấu trúc lệnh đọc, nhận tài liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta : MODRD S1 S2 n

Lệnh truyền thông đọc, nhận dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta

Cấu trúc lệnh truyền, gửi dữ liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta : MODWR S1 S2 n

Lệnh truyền thông truyền, gửi dữ liệu qua cổng RS485 của PLC Delta

Cấu trúc lệnh truyền, gửi tài liệu qua truyền thông Modbus RS485 PLC Delta : MODWR S1 S2 n

3. Các tham số cài đặt cho biến tần VFD-M :

• Chọn chế độ điều khiển tần số qua truyền thông RS485
• Chọn chế độ chạy dừng qua cổng truyền thông RS485
• Thiết lập địa chỉ truyền thông, cấu hình truyền thông.

Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

4. Hướng dẫn lập trình PLC Delta điều khiển biến tần Delta qua cổng truyền thông RS485 COM2 :

• Thiết lập địa chỉ truyền thông, cầu hình giao thức truyền thông Modbus RS485 COM2 cho PLC DVP32ES200T.
• Viết thuật toán logic cho quá trình chạy thuận, chạy ngược của biến tần.
• Tạo hàm quét lệnh truyền thông Modbus theo một trong các cách sau :
• Dùng Timer để truy xuất lần lượt các lệnh truyền thông theo từng khoảng thời gian và lập lại chu kỳ lệnh khi quét hết 1 vòng lệnh.
• Dùng bộ đếm Counter kết hợp Timer để thực hiện lần lượt các lệnh.
• Dùng cờ báo trạng thái truyền thông kết hợp bộ đếm để khởi tạo lần lượt lệnh truyền thông.
• Gửi yêu cầu truyền thông và viết lệnh truyền thông cho từng yêu cầu :
• Nạp tần số cài đặt cho biến tần.
• Nạp lệnh chạy dừng, đảo chiều cho biến tần.
• Đọc tần số thực của biến tần đang xuất ra tại ngõ ra động cơ.
• Hoàn tất quá trình nhận dữ liệu và kiểm soát cờ báo truyền thông thành công.

Chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

5. Hướng dẫn lập trình HMI Delta thực hiện nhấn chạy thuận, chạy ngược, cài đặt và hiển thị tần số của biến tần Delta :

• Khởi tạo chương trình mới cho màn hình HMI Delta DOP-B10S411
• Tạo 2 nút nhấn tự giữ để thực hiện chạy thuận và chạy ngược gửi xuống PLC Delta xử lý và truyền thông ra biến tần.
• Tạo vùng nhớ cài đặt tần số biến tần để gửi xuống PLC, PLC sẽ nạp qua truyền thông RS485 xuống biến tần Delta.
• Tạo vùng nhớ hiển thị tần số thực của biến tần lấy dữ liệu từ PLC hiển thị ra màn hình để theo dõi và giám sát.

Toàn bộ nội dung chi tiết quý khách hàng và các bạn xem tại clip thực hiện bên dưới.

6. Clip hướng dẫn lập trình PLC Delta thực hiện truyền thông RS485 giao thức Modbus điều khiển biến tần Delta chạy dừng, thay đổi tần số cài đặt, đọc dữ liệu tần số thực trong biến tần :

Trên đây là toàn bộ nội dung và clip hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và tạo nút nhấn chạy dừng biến tần trên màn hình cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty TNHH Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực hiện.
Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục đích quảng cáo riêng. Cảm ơn quý khách hàng và các bạn đã ghé thăm Website.
( Xuất bản 13.02.2019 )
Trên đây là hàng loạt nội dung và clip hướng dẫn lập trình PLC Delta truyền thông Modbus RS485 với biến tần Delta, lập trình HMI Delta hiển thị tần số biến tần và tạo nút nhấn chạy dừng biến tần trên màn hình hiển thị cảm ứng. Bài viết do Phòng kỹ thuật Công ty Trách Nhiệm Hữu Hạn Cơ Điện Auto Vina tự soạn thảo và thực thi. Vui lòng không copy nội dung để đăng tải với mục tiêu quảng cáo riêng. Cảm ơn người sử dụng và những bạn đã ghé thăm Website. ( Xuất bản 13.02.2019 )