| TT |
Tên đề tài, năm kết thúc |
Chủ trì/Tham gia |
| 1 |
Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển khử rơ cho các hệ truyền động cơ khí (Đề tài cấp ĐHQG loại C) (2015-2016) |
Chủ trì |
| 2 |
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống chống rung cho hệ treo camera (Đề tài cấp bộ) (2011-2012) |
Chủ trì |
| 3 |
Thiết kế bộ điều khiển đa biến bền vững cho những hệ thống vận chuyển liên tục vật liệu mềm có tốc độ và độ chính xác cao (Đề tài cấp bộ) (2012-2014) |
Chủ trì |
| 4 |
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống vận chuyển vật liệu mềm tốc độ cao (Đề tài cấp ĐHQG loại C) (2014-2016) |
Chủ trì |
| 5 |
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo một số thiết bị y tế phục hồi chức năng cho khớp gối (Đề tài cấp bộ) (2006-2009) |
Chủ trì |
| 6 |
Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm và điều khiển hệ thống hybrid điện thủy lực phục vụ truyền động tịnh tiến công suất lớn và tiết kiệm năng lượng
( Đề tài cấp bộ ) ( 2009 – 2010 ) |
Chủ trì |
| 7 |
NGhiên cứu điều khiển Tele-Manipulator (Đề tài cấp bộ) (2009-2010)
|
Chủ trì |
| 8 |
Nghiên cứu chế tạo thử nghiệm và điều khiển tay máy điều khiển từ xa sử dụng giải thuật điều khiển thông minh
( Đề tài cấp bộ ) ( 2009 – 2010 )
|
Chủ trì |
| 9 |
Thiết kế chế tạo và điều khiển robot hàn di động(mô hình động học và động lực học) (Đề tài cấp bộ) (2003-2004)
|
Chủ trì |
| 10 |
Nghiên cứu giải pháp công nghệ và xây dựng mô hình hệ thống sấy bánh tráng có vân (năng suất 10kg/h) phục vụ xuất khẩu (Đề tài cấp bộ) (2003-2004)
|
Chủ trì |
| 11 |
Thiết kế ,chế tạo và đều khiển mô hình robot di động dùng để hàn trong mặt phẳng (Đề tài cấp bộ) (2005-2006)
|
Chủ trì |
| 12 |
Mô hình hóa và mô phỏng quá trình hàn hồ quang (Đề tài cấp bộ) (2007-2008)
|
Chủ trì |
| 13 |
Thiết kế và Chế tạo thử nghiệm Thiết bị đo lượng nước và điều áp ứng dụng trong máy nén ba trục (Đề tài cấp bộ) (2009-2010)
|
Chủ trì |
| 14 |
Nghiên cứu thiết kế cảm biến hàn hồ quang quay ứng dụng trong việc dò đường hàn (Đề tài cấp bộ) (2010-2012)
|
Chủ trì |
| 15 |
Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo thử nghiệm robot thông đường ống trong dây chuyền sản xuất phân bón (Đề tài cấp thành phố) (2013-2014)
|
Chủ trì |
| 16 |
Study on Design and Control of Humanoid applied for PR tasks (Đề tài cấp thành phố) (2016-2018)
|
Chủ trì |
| 17 |
Nghiên cứu, Thiết kế và Chế tạo thử nghiệm giường y tế dạng module tasks (Đề tài cấp thành phố) (2017-2018)
|
Chủ trì |
| 18 |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bàn máy CNC 2D dẫn động bằng đai (Đề tài cấp trường) (2013-2014)
|
Chủ trì |
| 19 |
Nghiên cứu ứng dụng phần mềm thời gian thực Xenomai trong điều khiển robot công nghiệp (Đề tài cấp thành phố) (2012-2014)
|
Chủ trì |
| 20 |
Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng dây chuyền hàn bấm tự động thùng mui bạt của xe tải nhỏ KIA K3000S (Đề tài cấp ĐHQG loại C) (2014-2015)
|
Chủ trì |
| 21 |
Ứng dụng camera và xử lý ảnh tìm đường đi ngắn nhất và điều khiển robot bám đường đi tránh vật cản (Đề tài cấp trường) (2017-2018)
|
Chủ trì |
| 22 |
Máy bắn banh tennis phục vụ luyện tập (Đề tài cấp bộ) (2003-2004)
|
Chủ trì |
| 23 |
Thiết kế và điều khiển robot song song dạng Stewart cho hệ thống mô phỏng lái xe (Đề tài cấp ĐHQG loại C) (2003-2004)
|
Chủ trì |
| 24 |
Nghiên cứu và chế tạo thiết bị tự hành có dẫn hướng phục vụ công tác kho vận nhà kho (Đề tài cấp trường) (2017-2017)
|
Chủ trì |
| 25 |
Nghiên cứu thiết kế giải pháp tự động hóa dán nhãn cho sản phẩm cao su Đề tài cấp trường) (2018-2019)
|
Chủ trì |
