Cảm biến siêu âm chống nước JSN-SR04T

16/01/2023 - Dịch Vụ Bách Khoa - 132

JSN-SR04T-2.0

JSN-SR04T-2. 0 là cảm biến đo khoảng cách bằng siêu âm, khoảng cách đo từ 20 cm – 600 cm, sai số trong khoảng chừng 2 mm. Sản phẩm gồm có một cảm biến siêu âm và một mạch điều khiển và tinh chỉnh. Đầu dò cảm biến được sản xuất theo quá trình công nghiệp, chống thấm nước, hiệu suất không thay đổi và thích hợp với tổng thể những MCU hiện có trên thị trường. Điểm mù của cảm biến trong phạm vị 20 cm đổ lại, vì vậy chỉ hoàn toàn có thể đo khoảng cách cách cảm biến từ 20 cm trở lên .

Tính năng

kích thước nhỏ, dễ dàng sử dụng.
Công suất thấp.
Độ chính xác cao.
Chống nhiễu tốt.
Chống thấm.

Đặc điểm kỹ thuật

Điện áp hoạt động: 3-5.5VDC.
Công suất: <40mW
Tần số cảm biến: 40KHz
Khoảng cách: 20cm-600cm.
Độ chính xác: <2mm.
Góc đo: 75 độ.
Kích thước: 422912mm (LWH).
Nhiệt độ làm việc -20°C – 70°C.

Kết nối với MCU

Bạn đang đọc: Cảm biến siêu âm chống nước JSN-SR04T

JSN-SRO4T-2.0 MCU

5V 3.3-5V

Trig (RX) RX

Echo (TX) TX

GND GND

JSN-SR04T-2. 0 có 3 chính sách thao tác, thao tác với chế độ nào nhờ vào vào giá trị điện trở R27 trên board .

Mode 1: R27 để trống.

Chế độ hoạt động giải trí cơ bản :

Sử dụng chân IO của MCU để điều khiển, tối thiểu là một xung 10us.

Module tự động gửi 8 sóng 40khz vuông, tự động phát hiện xem có một tín hiệu để trở về;

Một tín hiệu để trở lại, thông qua mức cao ở chân ECHO, high time là thời gian sóng siêu âm từ lúc phát đi đế lúc trở lại. Kiểm tra khoảng cách = (high time * tốc độ âm thanh (340M / s)) / 2;

Module được kích hoạt sau khi đo khoảng cách, nếu bạn không thể nhận được echo (lý do vượt quá phạm vi đo hoặc đầu dò không nằm trên vật đo được), cổng ECHO sẽ tự động
xuống mức thấp sau 60ms, và dừng việc đo lại cho dù thành công hay không.

Mode 2: R27=47K

Ở chế độ làm việc này, thì mỗi 100ms sẽ tự động xuất ra giá trị khoảng cách cảm biến đo được, đơn vị là milimet.
Sau khi module được cấp nguồn, sẽ hoạt động ở mode 2 ngay lập tức, và dữ liệu sẽ được gửi đi mỗi 100ms qua chân echo (TX). Dữ liệu được gữi đi bao gồm: 0xFF +H_DATA + L_DATA + SUM

Xem thêm: Cảm biến rò rỉ khí gas –

0xFF: Byte báo hiệu bắt đầu gữi dữ hiệu.

H_Data: 8 bit trên của khoảng cách.

L_Data: 8 bit dưới của khoảng cách.

SUM: Byte kiểm tra dữ liệu gữi qua có đúng hay không. SUM = 0xFF + H_DATA +L_DATA (luôn thấp hơn 8 bit)

* * Chú ý : Khoảng cách được gửi đi tổng số là 16 bit, và khoảng cách được tính bằng milimet .Ví dụ : Cảm biến gửi về FF 07 A1 A7 Sum = A7 = ( 0x07 + 0 xA1 + 0 xFF ) và 0x00 FF. 0x07 là 8 bit trên của khoảng cách. 0 xA1 là 8 bit dưới của khoảng cách. Giá trị khoảng cách là 0x07 A1, chuyển về thập phân là 1953 mm

Mode 3: R27=120K

Sau khi cấp nguồn cho module, module sẽ chuyển sang chế độ chờ (stand by). TTL sẽ được cấu hình là serial port là: 9600, n, 8, 1. Khi chân RX nhận được giá trị 0x55, module sẽ bắt đầu làm việc tương tự như ở Mode 2

Tài liệu tham khảo

Xem thêm: Linh kiện điện thoại Giá sỉ Chính hãng Chất lượng cao tại TPHCM

JSN-SR04T2. 0.pdf

Test Code
Ví dụ sử dụng Arduino với cảm biến HC-SR04 nhưng cũng có thể sử dụng với JSN-SR04T-2.0