Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

14/01/2023 - Dịch Vụ Bách Khoa - 135

Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Ứng dụng

Bạn đang đọc: Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Dùng đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, robot dò đường, phát hiện những vết đứt gãy trong dây cáp .

Thông số kỹ thuật

-Điện áp vào: 5V

-Dòng tiêu thụ : <2mA

-Tín hiệu đầu ra: xung HIGH(5V) và LOW(0V)

-Khoảng cách đo : 2cm – 450cm

-Độ chính xác : 0.5cm

-Kích thước: 20*45*15mm

-Góc cảm biến :<15 độ

Sơ đồ chân: có 5 chân

1. VCC : 5V .

2. Trig ( T ) : digital input .

3. echo ( R ) : digital output .

4. OUT .

5. GND .

Nguyên lý hoạt động

+ Ở chính sách 1 : Tách biệt, kích hoạt và phản hồi

Để đo khoảng cách, ta phát 1 xung rất ngắn ( 5 microSeconds ) từ chân TRIG. Sau đó cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO cho đến khi nhận được xung phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời hạn sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay trở lại. Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m / s tương tự với 29,412 microSeconds / cm ( 1000000 / ( 340 * 100 ) ). Khi đã tính được thời hạn ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo .

+ Ở chính sách 2 : Dùng 1 chân cho cả kích hoạt và phản hồi

Ta sử dụng chân OUT để nó vừa phát ra xung rồi nhận xung phản xạ về, chân chính sách thì nối đất. Tín hiệu hồi tiếp sẽ suất hiện trên cùng 1 chân với tín hiệu kích hoạt. SR05 sẽ không tăng dòng phản hồi cho đến 700 uS sau khi kết thúc những tín hiệu kích hoạt và bạn đã có thời hạn để kích hoạt pin xoay quanh và làm cho nó trở thành 1 nguồn vào .

Ứng dụng minh họa: Thiết bị đo khoảng cách và hiển thị kết quả lên LCD.

Chuẩn bị phần cứng

Xem thêm: Top 10 Cửa Hàng Linh Kiện Điện Tử Hà Nội Chất Lượng, Giá Rẻ

-Dây nối.

Bạn hoàn toàn có thể xem hình dưới đây :

Sau khi liên kết xong ta được hình như sau đây :

Cắm dây USB 5V vào Arduino. Như vậy ta đã sẵn sàng chuẩn bị xong phần cứng

Code

Phần lập trình, những bạn mở Arduino IDE lên và copy đoạn code dưới vào
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
# define TRIG_PIN 8/ / Chân Trig nối với chân 8
# define ECHO_PIN 7/ / Chân Echo nối với chân 7
# define TIME_OUT 5000/ / Time_out của pulseIn là 5000 microsecond

 / / Chương trình con tính khoảng cách
float getDistance()
{
  long duration, distanceCm;
  / / Phát 1 xung 10 uS từ chân Trig
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  / / Thời gian tín hiệu phản hồi lại chân Echo
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, TIME_OUT);
 
  / / Tính khoảng cách
  distanceCm = duration / 29.1 / 2;
  / / trả lại giá trịnh tính được
  return distanceCm;
}
 
void setup() {  
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}
 
void loop() {
  / / gọi chương trình con getDistance
  long distance = getDistance();
 
  if (distance < = 0)
  {
    Serial.println(" Echo time out ! ! "); / / nếu thời hạn phản hồi vượt quá Time_out của hàm pulseIn
  }
  else
  {
    / / Hiển thị khoảng cách đo được lên Serial Monitor
    Serial.print(" Distance to nearest obstacle ( cm ) : ");
    Serial.println(distance);
  }
  / / Chờ 1 s và lặp lại cu kỳ trên
  delay(1000);
}
Đây là hiệu quả những bạn sẽ đạt được

Xem thêm: Bảng giá