Quadcopter (Drone 4 động cơ) là gì ?, Linh kiện và lắp ráp

Bài hướng dẫn này sẽ giúp bạn tìm hiểu về máy bay Quacopter, các linh kiện cấu thành và cách lắp ráp nó.
Bước 1: Quadcopter là gì ?

• 701 kB

image.png

• 320 kB

image.png

Trong dòng những thiết bị game show tinh chỉnh và điều khiển từ xa, trực thăng hay may bay quy mô nói chúng là rất tuyệt vời. Có thể bạn đã làm quen với Trực thăng quy mô, Xe tinh chỉnh và điều khiển từ xa .. Và cả Máy bay 4 cánh nữa. Quadcopter cơ bản là máy bay 4 cánh, thân hình chữ thập. Về cơ bản, Quacopter có những bộ phận chính sau :

• Bộ điều khiển và tinh chỉnh R / C 2.4 GHz : Bộ tinh chỉnh và điều khiển này về triết lý và khi không có vật cản nó có năng lực điều khiển và tinh chỉnh trong nửa đường kính 1 km. Để tinh chỉnh và điều khiển cho Quacopter cần phải có tinh chỉnh và điều khiển 6 kênh hoặc 4 kênh trở lên. Các cần tinh chỉnh và điều khiển gồm có qua trái, qua phải, lên, xuống, xoay trái máy bay, xoay phải máy bay, tự cân đối …
• Board tinh chỉnh và điều khiển chính : Board này chịu nghĩa vụ và trách nhiệm nhận tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển từ Remote, Đọc tín hiệu cảm ứng cân đối trên thân nó để tinh chỉnh và điều khiển bốn đông cơ ở 4 góc cho tương thích, Cảm biển cân đối trên Board này rất hữu dụng, nó giúp ta kiểm soát và điều chỉnh cần điều khiển và tinh chỉnh lúc bắt đầu sao cho máy bay sẽ cân đối … Các board tân tiến người ta còn tích hợp cả GPS trên đó giúp xác định máy bay hay tự động hóa đáp ….
• Bộ khung sườn : Bộ khung này được phong cách thiết kế sao cho 4 góc là trọn vẹn cân đối cả về khối lượng và size, vị trị bắt ốc để máy bay được cân đối. Động cơ được đặt ở bốn góc này phải hoạt động giải trí đồng nhất. Khi ta lắp ráp khung sườn cần phải bảo vệ tính đối xứng của nó .
• Động cơ và bộ điều xung : Sau khi board điều khiển và tinh chỉnh phát xung điều khiển và tinh chỉnh ra Board, Bộ điều xung sẽ căng cứ vào độ rông xung phát ra mà điều khiển và tinh chỉnh vận tốc động cơ. Động cơ dành cho Quacopter là loại động cơ 1 chiều có vận tốc vòng tua cực lớn, hoàn toàn có thể lên đến 7501000 vòng / phút. Tiêu thụ dòng lên đến 35A. Đây cũng chính là nguyên do những loại quadcopter chỉ hoàn toàn có thể bay trong vòng 1015 phút vì tiêu thụ hiệu suất ở những động cơ là rất lớn .

• Cánh máy bay: Đây là bộ phận cực kỳ dễ hư hỏng nếu bạn điều khiển không tốt làm cho máy bay bị rơi. Cánh máy bay thường làm bằng nhựa hoặc sợ Carbon. Tôi khuyên bạn nên sử dụng loại cánh máy bay sợi carbon vì nó cự kỳ chuẩn trong thiết kế giúp cho máy bay cân bằng tốt và độ cứng rất cao sẽ giúp ít hư hỏng khi máy bay rơi.
  Bước 2: Lắp ráp cánh động cơ

  • 226 kB

  image.png

  • 664 kB

  image.png

  • 449 kB

  image.png

• Tiến hành lắp ráp cánh vào 4 động cơ như hình trên. Chú ý, bạn cần lắp ráp thật chắc như đinh để bảo vệ rằng cánh quạt sẽ không bị văng ra khi bay lên cao .

Bước 3: Nối dây cho động cơ

• 311 kB

image.png

• 736 kB

image.png

• 536 kB

image.png

• 582 kB

image.png

• Nối dài dây cho động cơ. Chú ý bạn cần phải cách điện cho mối nối dùng ống thun. Ở đầu dây kia, ta nối với đầu nối đồng đi kèm.
  Bước 4: Bắt động cơ vào khung sườn

  • 476 kB

  image.png

  • 432 kB

    Xem thêm: Top 45 linh kiện trường giang phố vọng hay nhất 2022

  image.png

  • 482 kB

  image.png

  • 654 kB

  image.png

  • 364 kB

  image.png

  • 1MB

  image.png

• Tùy theo loại khung sườn mà cách mắc động cơ lên hoàn toàn có thể khác nhau đôi chút, nhưng về cơ bản nó như nhau .

• Tiến hành lùn dây động cơ vào ống của khung sườn.
  Bước 5: Hàn và cố định bộ điều tốc

  • 669 kB

  image.png

  • 1MB

  image.png

  • 1MB

  image.png

• Hàn các đầu nối đồng ở các đầu ra của bộ điều tốc, Bắt cố định vào khung sườn trung tâm. Tiến hành đấu nối bộ điều tốc với động cơ. Chúng ta chú ý về đầu vào và đâu ra của bộ điều tốc, đầu vào gồm dây Đỏ, Dây xanh. dây đỏ sẽ được nối với + của PIN, dây xanh nối với – của PIN. một dây đôi nhỏ được nối đến bộ điều khiển. Thứ tự day nối bộ điều tốc với động cơ thì bạn cứ nối bất kỳ, nếu động cơ chạy ngược thì bạn chỉ cần đổi dây 2 với dây 3 là được
  Bước 6: Board điều khiển

  • 798 kB

  image.png

  • 730 kB

  image.png

  • 803 kB

  image.png

  • 654kB

    Xem thêm: Linh Kiện Máy Tính Cũ, Linh Kiện PC Cũ – Tin Học Anh Phát

  image.png

• Cố định Board điều khiển và tinh chỉnh, nối dây như hình. Bạn quan tâm, phần board tinh chỉnh và điều khiển có 2 chùm jump 1 là xuất ra động cơ, 1 là nối với bộ thu cần điều khiển và tinh chỉnh. Bạn cần đọc Datasheet để nối cho đúng. Dây màu đỏ là dây + / tín hiệu, dây đen là nối GND.
• Tùy theo loại Board mà cách nối khác nhau. Trong hình là ví dụ nối với Board điều khiển KK2.0 (Có trong file đính kèm).

Source: https://dichvubachkhoa.vn
Category : Linh Kiện Và Vật Tư