Bài giảng: Thiết kế hệ thống cơ điện tử

pdf

64

3 MB

6

128

4.7 (
19 lượt)

643 MB

Nhấn vào bên dưới để tải tài liệu

Đang xem trước 10 trên tổng 64 trang, để tải xuống xem khá đầy đủ hãy nhấn vào bên trên

Chủ đề tương quan

Tài liệu tương tự

Nội dung

(Mechatronics System Design)

Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn
Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí
Đại học bách khoa Tp.HCM
Email: [email protected]

NỘI DUNG
Mục tiêu của môn học:
Môn học giới thiệu các thành phần cơ bản hình
thành nên hệ thống Cơ điện tử, phương pháp
thiết kế hệ thống cơ điện tử đối tượng cụ thể,
những ứng dụng cụ thể của các hệ thống và sản
phẩm cơ điện tử.
Các hiểu biết, các kỹ năng cần đạt được sau khi học môn học
™ Kiến thức: Nắm vững các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý, các yếu
tố hình thành hệ thống Cơ điện tử. Tiệm cận một phương pháp thiết
kế “phương pháp thiết kế hệ thống cơ điện tử”.
™ Kỹ năng nhận thức: Nhận biết được mối liên kết giữa các thành phần
trong hệ thống cơ điện tử;
™ Kỹ năng chuyên môn: kỹ năng phân tích, thiết kế sản phẩm cơ điện
tử.
™ Kỹ năng chuyển tiếp: áp dụng kiến thức được trang bị ở môn này để
tiếp cận các hệ thống tự động trong các lĩnh vực khác nhau.

NỘI DUNG (tt)
™Kiểm tra giữa kỳ:20 ()
™Kiểm tra cuối kỳ: 80(thi vieát 50%,chuyeân ñeà
20%, thí nghieäm 10%)
™Tài liệu học tập:
Sách, Giáo trình chính:
[1] Devdas Shetty-Mechatronics system design 1997.
[2] Robert H. Bishop – The Mechatronics Handbook
Tài liệu tham khảo:
[3] W.botlton – Mechatronics – Electronic Control systems
in mechanical engineering 1995.
™ [4] D.A. Bradley – Mechatronics – Electronic in product
and processes – chapman & Hall 1993.
™
™
™
™
™

1

Giới thiệu

2
3

Tổng quan về cơ điện tử
Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử

4

Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử

5

Baùo caùo chuyeân ñeà

6

Oân taäp

Ñeà taøi tieåu luaän
stt

Ñeà taøi

Hoï teân sinh vieân

Ñieåm

1

Mobile robot

Nguyeãn ñaéc nghóa
Nguyeãn quang nghóa
Nguyeãn ñöùc thaønh
Vöông ñình tuaán

Tuaàn
6

2

Robot lau kính nhaø cao taàng

Phaïm tröôøng sôn
Leâ nhaät toaøn
Töôûng anh tuaán
Nguyeãn leâ minh huy

6

3

Maùy taäp luyeän tennis

Nguyeãn hoàng duy baèng
Chung quoác huy
Nguyeãn leâ hoàng vuõ
Nguyeãn vieäc dung

7

4

Walking robot (loaïi 6 chaân)

Nguyeãn ñoã trung chaùnh
Trieäu ñình coâng
Ñinh vieät khaùnh
Cao traàn ñöùc

7

Ñeà taøi tieåu luaän
stt

Ñeà taøi

Hoï teân sinh vieân

Ñieåm

5

Robot song song (hexapod)

Traàn taân khoa
Voõ thuaän laâm
Nguyeãn thaùi duy
Cao ñình ñieàn

8

6

Baõi giöõ xe töï ñoäng

Löu trieàu hieäp
Löông quoác anh
Leâ höõu nam
Buøi quoác vuõ

8

7

Thieát keá maùy chænh hình (maùy keùo coät soáng)

Ñaäu vaên hoaøn
Nguyeãn phi bình
Phaïm traàn kieân
Voõ quang ñuùng

9

8

Robot taøu ngaàm

Nguyeãn thaønh loäc 9
Tröông taán loäc
Voõ minh thònh
Ñoã ngoïc bình
phöông

Ñeà taøi tieåu luaän
stt

Ñeà taøi

Hoï teân sinh vieân

Ñieåm

9

Maùy baùn haøng töï ñoäng

Phaïm ngoïc lôïi
Maïch quang thaønh
Ñaøo duy taân
Leâ quang hoaøn

10

10

Maùy cnc 3 truïc

Leâ döông huy
Ñinh nam nga
Phan thaønh taán
Phaïm baù ngoïc

10

11

Heä thoáng xöû lyù nöôùc thaûi

Leâ minh ñöùc
Nguyeãn troïng hieàn
Traàn thieän baùch
Phaïm quoác huaân

11

12

Tay maùy gaép saûn nhöïa

Ñoaøn phuùc trí
Nguyeãn baù töø
Nguyeãn vieát thaønh
Traàn minh nhaät

11

Ñeà taøi tieåu luaän
stt

Ñeà taøi

Hoï teân sinh vieân

Ñieåm

13

Thieát keá maùy taäp luyeän theå thao toaøn naêng

Phaïm ngoïc khueâ
Löu ñöùc anh

Tuaàn
12

14

Thang maùy

Phaïm duy quaân
Traàn thaùi sôn
Nguyeãn vaên hoøa
Nguyeãn thieân
trung

Tuaàn
12

chöông 1
toång quan veà cô ñieän töû
1.1 KHAÙI NIEÄM VEÀ CÔ ÑIEÄN TÖÛ
Khaùi nieäm Cô ñieän töû ñöôïc môû ra töø ñònh nghóa ban ñaàu
cuûa coâng ty Yasakawa Electric : “ Thuaät ngöõ Mechatronics(
cô ñieän töû ) ñöôïc taïo thaønh bôûi “mecha” trong mechanism
(cô caáu) vaø “tronics” trong electronics (ñieän töû). Noùi caùch
khaùc, caùc coâng ngheä vaø saûn phaåm ñöôïc phaùt trieån seõ ngaøy
caøng ñöôïc keát hôïp chaët cheõ vaø höõu cô thaønh phaàn ñieän töû
vaøo trong caùc cô caáu vaø raát khoù coù theå chæ ra ranh giôùi giöõa
chuùng.”

™ Moät ñònh nghóa khaùc veà Cô ñieän töû thöôøng hay ñöôïc noùi tôùi
do Harashima, Tomizuka va Fuduka ñöa ra naêm 1996 : “
Cô ñieän töû laø söï tích hôïp chaët cheõ cuûa kyõ thuaät cô khí vôùi
ñieän töû vaø ñieàu khieån maùy tính thoâng minh trong thieát keá
vaø cheá taïo caùc saûn phaåm vaø quy trình coâng nghieäp.”
™ Cung naêm ñoù, Auslander vaø Kempf cuõng ñöa ra moät ñònh
nghóa khaùc nhö sau : “ Cô ñieän töû laø söï aùp duïng toång hôïp
caùc quyeát ñònh taïo neân hoaït ñoäng cuûa caùc heä vaät lyù.”
™ Naêm 1997, Shetty laïi quan nieäm : “ Cô ñieän töû laø moät
phöông phaùp luaän ñöôïc duøng ñeå thieát keá toái öu caùc saûn
phaåm cô ñieän.”

Source: https://dichvubachkhoa.vn
Category custom BY HOANGLM with new data process: Điện Tử Bách Khoa